【团体标准】人形机器人关节用轴向磁通电机

本网站发布时间： 2026-04-16

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标准简介

本文件规定了人形机器人关节用轴向磁通电机（以下简称“关节电机”）的术语和定义、产品分类与命名、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存、质量承诺。本文件适用于各类人形机器人的旋转关节所使用的永磁同步型轴向磁通电机，包括负责躯干和肢体运动的核心关节及灵巧手的微型关节。

起草人：
毛增光、马丽梅、李国欣、李智军、于河波、刘霄、李玲娜、方德华、王鹏、王玲玲、关少亚、吴小雨、刘洋
起草单位：
东睦新材料集团股份有限公司、北京石油化工学院、上海迈骏博特智能科技有限公司、同济大学、浙江盘毂动力科技有限公司、深圳小象电动科技有限公司、江苏雷利电机股份有限公司、北京宽亿标准化技术有限公司
归口单位：
中国电子装备技术开发协会
提出部门：
中国电子装备技术开发协会
发布部门：
中国电子装备技术开发协会

【团体标准】 人形机器人关节用轴向磁通电机