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【国家标准】 机器人智能控制系统总体架构

本网站 发布时间： 2026-03-25
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适用范围：

本文件给出了机器人智能控制系统总体架构,规定了智能控制系统的硬件层、操作系统层、中间层、和算法层的逻辑架构与主要功能。
本文件适用于机器人智能控制系统的总体架构的设计规划。

基本信息

  • 标准号：

    GB/T 47245-2026

  • 标准名称：

    机器人智能控制系统总体架构

  • 英文名称：

    General framework for intelligent control system of robot

  • 标准状态：

    即将实施

  • 发布日期：

    2026-02-27

  • 实施日期：

    2026-09-01

  • 出版语种：

    中文简体

标准分类号

  • 标准ICS号：

    25.040.30

  • 中标分类号：

    L67

关联标准

  • 替代以下标准：

  • 被以下标准替代：

  • 引用标准：

  • 采用标准：

出版信息

  • 页数：

    16 页

  • 字数：

    19 千字

  • 开本：

    大16 开

其他信息

  • 起草人：

    熊蓉、张驰、王丽苹、黄河、焦艳梅、吴永海、钟杭、蔡莹皓、吴聿旻、王江涛、孙富春、陈国栋、王硕、徐志军、吴璇、王永忠、张军、张辉、王越、张新宇、秦修功、张敏、周忠祥、留云、孙逸超、王鹏、徐瑶、刘鹏、段勇、黄怡、徐文斌、崔剑平、周唯、刘慧林、董辉、吴祥、马宏、郭盖华、刘霁锋、郭林林、孙洲、曾斌、肖湘江、袭英超、王德君、韩孝军、李卫铳、王超、陈健、吴勇谋、曾建勇、王保红、葛云涛、马元巍、郑雪靖、梁斌、刘婷婷

  • 起草单位：

    浙江大学、杭州海康机器人股份有限公司、华东师范大学、浙江人形机器人创新中心有限公司、湖南大学、中国科学院自动化研究所、华为技术有限公司、清华大学、苏州大学、北京机械工业自动化研究所有限公司、东南大学、上海华元创信软件有限公司、杭州迦智科技股份有限公司、广州极飞科技股份有限公司、南京景曜智能科技有限公司、广州蓝海机器人系统有限公司、济南奥普瑞思智能装备有限公司、科沃斯机器人股份有限公司、苏州玖物智能科技股份有限公司、杭州展晖科技有限公司、易显智能科技有限责任公司、深圳乐动机器人股份有限公司、青岛博宁福田智能交通科技发展有限公司、深圳市木牛机器人科技有限公司、天津赛威工业技术有限公司、三一集团有限公司、湖南超能机器人技术有限公司、山东英吉尔健康科技有限公司、上海势通机器人科技有限公司、北京汇研中科科技发展有限公司、广州里工实业有限公司、法奥意威(苏州)机器人系统有限公司、浙江科聪控制技术有限公司、深圳勇艺达机器人有限公司、广州国巡机器人科技有限公司、肯拓智能装备(天津)集团有限公司、常州微亿智造科技股份有限公司、重庆众思创智能科技有限公司、江淮前沿技术协同创新中心、骨圣元化机器人(深圳)有限公司、北京同创信通科技有限公司

  • 归口单位：

    全国机器人标准化技术委员会(SAC/TC 591)

  • 提出部门：

    中国机械工业联合会

  • 发布部门：

    国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会
  • 其它标准
  • 推荐标准

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