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GB/T 36007-2018 锄草机器人通用技术条件 现行 发布日期 :  2018-03-15 实施日期 :  2018-10-01

本标准规定了锄草机器人的产品分类、技术要求、试验方法、标志、包装、运输和储存。
本标准适用于各类株间及行间锄草机器人(以下简称机器人)的设计、制造、验收等。

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GB/T 36008-2018 机器人与机器人装备 协作机器人 现行 发布日期 :  2018-03-15 实施日期 :  2018-10-01

本标准规定了协作工业机器人及其工作环境的安全要求,并为ISO 102181:2011和GB 11291.2-2013中所述协作工业机器人操作增补了要求和指导。本标准适用于ISO 102181:2011和GB 11291.2-2013所述工业机器人,而不适用于非工业机器人,尽管其所提的安全性原则也能被用于其他类型机器人。注: 本标准不适用于在其发布之前所设计的协作应用。

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GB/T 36013-2018 锄草机器人安全要求 现行 发布日期 :  2018-03-15 实施日期 :  2018-10-01

本标准规定了锄草机器人的控制和操作等安全技术要求。
本标准适用于各种类型的锄草机器人(以下简称机器人)。

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GB/T 36530-2018 机器人与机器人装备 个人助理机器人的安全要求 现行 发布日期 :  2018-07-13 实施日期 :  2019-02-01

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GB/T 37394-2019 锻造机器人通用技术条件 现行 发布日期 :  2019-05-10 实施日期 :  2019-12-01

本标准规定了锻造机器人的分类、技术要求、试验方法、检验规则和标志、包装、运输和贮存。
本标准适用于各种规格的锻造机器人。

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GB/T 37416-2019 洁净机器人通用技术条件 现行 发布日期 :  2019-05-10 实施日期 :  2019-12-01

本标准规定了洁净机器人的产品分类、性能、技术要求、试验方法及标志、使用说明书、包装、运输及贮存等。本标准适用于在洁净室使用的,在大气或真空环境中执行搬运等任务的洁净机器人。

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GB/T 37669-2019 自动导引车(AGV)在危险生产环境应用的安全规范 现行 发布日期 :  2019-08-30 实施日期 :  2020-03-01

本标准规定了自动导引车(AGV)及其系统在危险生产环境应用的安全规范,包含技术要求、安全使用管理要求、试验方法、检验规则、标志、标牌与说明书、运输及贮存等。
本标准适用于爆炸性环境1区、2区和21区、22区的AGV。
本标准不适用于煤矿井下、设备Ⅱ类0区AGV、设备Ⅲ类20区AGV,不适用于含二硫化碳、一氧化碳、乙醛的可燃性气体和蒸汽场所。

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GB/T 38244-2019 机器人安全总则 现行 发布日期 :  2019-10-18 实施日期 :  2020-05-01

本标准规定了机器人安全总则、机械安全、电气安全、控制系统安全、信息安全、其他安全要求和使用信息。
本标准适用于机器人的设计、生产、检测、使用和维修等。

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GB/T 38559-2020 工业机器人力控制技术规范 现行 发布日期 :  2020-03-06 实施日期 :  2020-10-01

本标准规定了工业机器人力控制技术分类及通用技术参数、力/力矩传感器选型要求、力控制应用技术与应用条件和力控制应用设计方法。本标准适用于工业机器人的力控制应用技术设计。

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GB/T 38560-2020 工业机器人的通用驱动模块接口 现行 发布日期 :  2020-03-06 实施日期 :  2020-10-01

本标准规定了工业机器人通用驱动模块的设计原则和模块化结构设计要求。本标准适用于模块化工业机器人通用驱动模块的设计和开发。

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GB/T 38835-2020 工业机器人 生命周期对环境影响评价方法 现行 发布日期 :  2020-06-02 实施日期 :  2020-12-01

本标准规定了工业机器人生命周期评价(LCA)的总体描述、评价流程及影响生命周期评价的要素等。本标准适用于工业机器人生产厂、制造商、用户及第三方开展工业机器人生命周期或生命周期的特定阶段潜在对环境影响的评价。

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GB/T 38870-2020 切割机器人系统通用技术条件 现行 发布日期 :  2020-07-21 实施日期 :  2021-02-01

本标准规定了切割机器人系统的分类、性能、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存等。
本标准适用于各种切割方式的切割机器人系统。

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GB/T 38871-2020 工业环境用移动操作臂复合机器人通用技术条件 现行 发布日期 :  2020-07-21 实施日期 :  2021-02-01

本标准规定了工业环境用移动操作臂复合机器人产品的组成及分类、性能、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存等。
本标准适用于工业一般环境下使用的移动操作臂复合机器人(以下简称机器人)。

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GB/T 38872-2020 工业机器人与生产环境通信架构 现行 发布日期 :  2020-07-21 实施日期 :  2021-02-01

本标准规定了工业机器人与管理系统、生产设备和机器人附属装置等生产环境之间的通信对象、系统框架、通信方式与接口、通信内容。本标准适用于工业机器人的研发和应用集成。

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GB/T 38890-2020 三自由度并联机器人通用技术条件 现行 发布日期 :  2020-07-21 实施日期 :  2021-02-01

本标准规定了三自由度并联机器人的术语和定义、分类、技术要求、试验方法、检验规则及标志、包装、运输和贮存。本标准适用于工业领域应用的三自由度并联机器人,包括以三自由度为主体,具有附加轴的并联机器人。

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