本标准规定了锻造机器人的分类、技术要求、试验方法、检验规则和标志、包装、运输和贮存。
本标准适用于各种规格的锻造机器人。

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本标准规定了洁净机器人的产品分类、性能、技术要求、试验方法及标志、使用说明书、包装、运输及贮存等。本标准适用于在洁净室使用的，在大气或真空环境中执行搬运等任务的洁净机器人。

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本标准规定了自动导引车(AGV)及其系统在危险生产环境应用的安全规范，包含技术要求、安全使用管理要求、试验方法、检验规则、标志、标牌与说明书、运输及贮存等。
本标准适用于爆炸性环境1区、2区和21区、22区的AGV。
本标准不适用于煤矿井下、设备Ⅱ类0区AGV、设备Ⅲ类20区AGV，不适用于含二硫化碳、一氧化碳、乙醛的可燃性气体和蒸汽场所。

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本文件界定了电动平衡车的术语和定义，规定了电动平衡车分类、技术要求、检验规则、包装、运输和储存要求，描述了试验方法。本文件适用于以蓄电池为动力能源、除军用、警用及其他特种用途外的电动平衡车的设计、生产和销售。

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本文件界定了电动平衡车的术语和定义，规定了测试条件、一般安全要求、电气安全、机械安全、环境可靠性、标志和说明要求，描述了相应测试方法。本文件适用于以蓄电池为动力能源的电动平衡车的设计、生产和销售。

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本文件规定了机器人一体化关节（以下简称关节)的性能并描述了试验方法。
本文件适用于协作机器人及腿足式机器人关节，其他机器人关节参照执行。

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本文件规定了舵轮控制系统的通用技术条件，包括运行条件、技术要求、检验规则、标志、包装、运输和贮存要求，描述了试验方法。本文件适用于指导企业设计、制造和使用舵轮控制系统及构成舵轮控制系统的驱动器和舵轮。

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本文件规定了腿式机器人运动性能并描述了相应的试验方法。本文件适用于单腿和多腿等不同种类腿式机器人的整机性能试验、模块试验与合格评定。

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本文件规定了光伏组件清洁机器人的产品分类、技术要求、检验规则和标志、包装、运输、贮存要求，描述了相应试验方法。
本文件适用于光伏组件清洁机器人的制造、检测及使用。

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本标准规定了面向用户的工业机器人编程基本指令。〖HJ*5/9〗
本标准适用于弧焊机器人、点焊机器人、搬运机器人、喷涂机器人、装配机器人（包含但不是全部）等工业机器人。

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This standard specifies related terms, fundamental principles, architecture, standard system and design flow of modular design of service robot.
This standard isapplicable to R & D,manufacturing and integration of service robots.

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本标准规定了工业机器人（以下简称“机器人”)模块化设计的术语、模块化分类、模块化设计要求和模块化设计方法等。
本标准适用于工业机器人（包括串联型、并联型、SCARA型)模块化设计。

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本标准规定了模块化和网络化构建的机器人产品的软件资源的功能封装技术，机器人软件开发领域的组件模型和相应的设计规范，以及机器人组件的集成方法。
本标准适用于机器人软件开发领域。非模块化、网络化机器人系统中的机器人软件开发和设计亦可参照使用本标准。

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This standard specifies the functional encapsulation technology of the software resource of robotic products with the modularized and networked structure, the component model in the field of the robotic software development and its corresponding design specification as well as the integration methods of the robotic components.
This standard is applicable to the field of the robotic software development. The robotic software development and the design in the nonmodularized and nonnetworked structures may also refer to this standard.

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This standard specifies the application framework and programming interfaces for real-time operating system on multi-core processors.
This standard is applicable to developers of real-time robot operating systems,developers of robot software applications and users of robot operating systems.

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