【国家标准】机器人一体化关节性能及试验方法

本网站发布时间： 2024-04-01

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标准简介

本文件规定了机器人一体化关节（以下简称关节)的性能并描述了试验方法。
本文件适用于协作机器人及腿足式机器人关节，其他机器人关节参照执行。

起草人：
朱世强谢安桓华强储建华黄晓艳王健许雄刘培超杨书评李超陈文杰张磊王世全朱志昆贾玺庆孔令雨吴海腾李健陈元杰王斌锐邵振洲李星赵勇沈晓龙邵威吴文镜周伟刚乔波尹瑞多张靖李本旺李建韬陈晓
起草单位：
之江实验室、北京机械工业自动化研究所有限公司、苏州绿的谐波传动科技股份有限公司、浙江大学、节卡机器人股份有限公司、深圳市越疆科技股份有限公司、清能德创电气技术(北京)有限公司、杭州云深处科技有限公司、美的集团股份有限公司、上海电器设备检测所有限公司、上海非夕机器人科技有限公司、遨博(北京)智能科技股份有限公司、深圳市零差云控科技有限公司、杭州申昊科技股份有限公司、江苏开璇智能科技有限公司、浙江省计量科学研究院、中国计量大学、首都师范大学、成都瑞迪智驱科技股份有限公司、上海尚工机器人技术有限公司、深圳市同川科技有限公司、浙江环动机器人关节科技有限公司、重庆凯瑞机器人技术有限公司、库卡机器人(广东)有限公司、浙江钱塘机器人及智能装备研究有限公司
归口单位：
全国机器人标准化技术委员会(SAC/TC 591)
提出部门：
中国机械工业联合会
发布部门：
国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会

【国家标准】 机器人一体化关节性能及试验方法