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本文件描述了一体化关节平均无故障时间测试与评定的试验样品、统计方案、试验条件、受试样品功能和性能检测、试验实施、故障判据/分类/统计原则及故障处理、相关试验时间统计、试验的结束和结果报告。本文件适用于一体化关节。
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本文件描述了人形机器人平均无故障时间测试与评定的试验样品、统计方案、试验条件、受试样品功能和性能检测、试验实施、故障判据/分类/统计原则及故障处理、相关试验时间统计、试验的结束和结果报告。本文件适用于人形机器人。
本文件规定了人形机器人数据集质量评价的评价原则、评价指标与要求、评价方法、评价组织与流程。本文件适用于人形机器人数据集质量评价活动。
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本文件提供了金融思维链数据集建设的建设框架,并提出了金融思维链数据集的格式要求和构建要求。本文件适用于金融机构及相关企业构建金融领域的思维链数据集。
本文件规定了规划与自然资源语料的语料库分类、数据、语料生产及其治理与安全等要求。本文件适用于规划与自然资源领域语料库的建设、管理、应用与评价等工作。
本文件规定了工业思维链数据集建设的术语定义、数据资源分类、采集流程、数据生产与质量评估及数据安全要求。本文件仅适用于工业场景下的故障诊断、工艺调优和质量管控三个应用领域的数据集建设工作。本文件适用于工业企业、工业软件开发商、科研院所等主体,为训练工业场景复杂推理模型而开展的思维链数据采集、生产与评估等工作。
本文件提供了具身智能能力评测框架的指南,包括模块能力、系统能力、应用能力和安全能力,并给出了具体的评测方式。本文件适用于具身智能机器人为主体的产品,为具身智能机器人能力的设计和评估提供参考。本文件不适用于纯虚拟智能体、无物理交互能力的智能系统,以及仅具有特定单一功能(如单一工业流水线自动化设备)的机器人系统。
本文件规定了人形机器人状态监控信息的分类依据、编码原则,并给出了相对应的分类及编码。本文件适用于人形机器人状态监控信息的分类和编码,并可作为人形机器人状态统计、状态监控信息处理、交换和共享的技术依据。
本文件规定了人形机器人便携式通用末端采集系统(以下简称“系统”)的系统构成、技术要求、试验方法及标志、包装、运输与贮存要求。本文件适用于人形机器人便携式通用末端采集系统的设计、生产、使用和维护。工业机械臂、协作机械臂等其他构型机械臂也可参照执行。
本文件规定了工业机器人一致性评价程序、基本要求、一致性评价指标、数据处理、一致性分级、环境记录、测试记录和报告。本文件适用于工厂工业机器人生产线末端合格的工业机器人。
本文件描述了公共安全应用领域进行跨层级文本知识融合建设的建议方法和流程。本文件适用于公共安全应用领域内的机构对本领域文本知识进行跨层级融合建设的过程。其它领域中具备类似跨层级文本知识融合建设的机构或组织亦可参照执行。
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