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本文件规定了客户端DoIP实体与使用因特网协议(IP)、传输控制协议(TCP)以及用户数据报协议(UDP)并安装在车辆内的服务器之间进行安全的和非安全的诊断通信要求。该要求包括定义车辆网关要求(例如,集成到现有计算机网络)与测试设备要求(例如,检测并与车辆建立通信)。
本文件规定了在网络中检测车辆的功能,并在各种车辆状态下与车辆网关及其子模块进行通信的功能。这些功能被划分为必选与可选两大类。
本文件规定了以下必选功能:
——车辆网络集成(IP地址分配);
——车辆通告与车辆发现;
——车辆基本状态信息获取(如诊断电源模式);
——连接建立(例如,并行通信尝试),连接维持与车辆网关控制;
——车辆子模块的数据进出路由;
——错误处理(例如,物理网络断开)。
本文件规定了以下可选功能:
——DoIP实体状态监控;
——传输层安全协议(TLS);
——DoIP实体防火墙性能。

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本文件规定了一种传输协议和网络层服务,专门用于满足局域互联网络上基于LIN的车辆网络系统的要求。协议规定了一种非确认性的通信。
LIN协议支持标准化的服务原语接口,如ISO 14229-2定义。
本文件适用于传输协议和网络层服务,以支持不同的应用层实现,如:
——正常通信报文;
——诊断通信报文。
传输层定义了包含在单帧或多个帧中的数据传输方式。传输层帧使用诊断帧传输。传输层使用标准化的API。
传输层的使用是针对在主干网(如CAN)执行诊断的系统以及系统设计者希望在各LIN子网网络使用相同诊断能力的系统。事实上帧对于ISO 15765-2是相同的,搬运帧的PDU是非常相似的。
传输层的目标是:
——降低LIN主节点的负载;
——直接对LIN从节点提供全部或部分诊断;
——面向具有强大功能的LIN节点的集合(不是主流低成本方式)。

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GB/T 39851的本部分规定了车载CAN网络系统(ISO 11898-1:2015)需求的传输层协议和网络层服务,该服务基于ISO 14229-1和ISO 15031-5中定义的诊断服务。
本部分适用于ISO 14229-1和ISO 15031-5定义的诊断服务,也适用于其他车载网络通信。
ISO 11898-1:2015描述了多种长度的CAN帧,这些帧的最大有效载荷大小基于使用设备的协议。CLASSICAL CAN协议设备可以收发有效载荷大小为(0~8)字节的帧。CAN FD(灵活数据速率)协议设备可以收发有效载荷大小为(0~64)字节的帧。CAN FD协议设备也能够收发CLASSICAL CAN帧。
基于控制器局域网(DoCAN)的诊断通信协议支持ISO 14229-2中规定的标准服务原语接口。
本部分提供的传输协议和网络层服务支持不同应用层的应用,例如:
——增强型车载诊断(超出法定功能的排放相关系统诊断、非排放相关系统诊断);
——ISO 15031中规定的排放相关车载诊断系统(OBD);
——ISO 27145中规定的全球协调车载诊断系统(WWH-OBD);
——ISO 26021-1中规定车载点火装置报废期的激活。
传输层协议未定义确定的通信类型。

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