本规范编制目的是规范列车自主运行系统（以下简称“TACS”）作为新一代列车运行控制系统，具有安全、高效、灵活、经济、易部署等特点，系统的功能和性能更优、架构更精简，与传统CBTC系统存在差异，目前国内尚未出台相关标准。为了给基于TACS的全自动运行线路的建设和运营提供有力支撑，须对线路运营场景进行深入研究，明确基于TACS的全自动运行运营需求。本规范作为基于TACS的全自动运行运营策划的主要内容之一，对系统功能分配、系统设计、作业流程及运营规章编制等均有重要的指导作用。同时也可为后续基于TACS的全自动运行线路的研究、建设、验收、运营和维护标准化提供指导。本规范包括：范围；规范性引用文件；术语与定义；缩略语；正常场景；故障场景；应急场景；条文说明。本规范在编制过程中进行了广泛的调查研究，以现行相关国家、行业标准及规范为基础，积极采纳了城市轨道交通工程建设、设计、运营、管理、科研等相关单位的意见和建议，紧密结合TACS的系统特点以及上海市城市轨道交通工程的特点，具备开创性和前瞻性。

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列车自主运行系统（以下简称“TACS”）作为新一代列车运行控制系统，具有安全、高效、灵活、经济、易部署等特点，系统的功能和性能更优、架构更精简，与传统CBTC系统存在着较大差异，目前国内尚未出台相关标准。为从运营和维护用户角度出发，统一城市轨道交通TACS用户接口需求，为TACS的系统设计及功能分配提供指导，特制定本规范。本规范包括：范围；规范性引用文件；术语与定义；缩略语；基本要求；车载用户接口要求；ATS用户接口要求；维护系统用户接口要求；条文说明。本规范在编制过程中进行了广泛的调查研究，以现行相关国家、行业标准及规范为基础，积极采纳了城市轨道交通工程建设、设计、运营、管理、科研等相关单位的意见和建议，紧密结合TACS的系统特点以及上海市城市轨道交通工程的特点，具备开创性和前瞻性。

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列车自主运行系统（以下简称“TACS”）作为新一代列车运行控制系统，具有安全、高效、灵活、经济、易部署等特点，系统的功能和性能更优、架构更精简，与传统CBTC系统存在着较大差异，目前国内尚未出台相关标准。为统一城市轨道交通TACS系统需求，规范TACS系统设计、维护和招投标工作，同时为采用TACS的线路研究、建设、验收、运营和维护标准化提供指导，特制定本规范。本规范包括：范围；规范性引用文件；术语与定义；缩略语；基本要求；功能要求；性能要求；条文说明。本规范在编制过程中进行了广泛的调查研究，以现行相关国家、行业标准及规范为基础，积极采纳了城市轨道交通工程建设、设计、运营、管理、科研等相关单位的意见和建议，紧密结合TACS的系统特点以及上海市城市轨道交通工程的特点，具备开创性和前瞻性。

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列车自主运行系统（以下简称“TACS”）作为新一代列车运行控制系统，具有安全、高效、灵活、经济、易部署等特点，系统的功能和性能更优、架构更精简，与传统CBTC系统存在差异，目前国内尚未出台相关标准。为规范TACS系统测试验收要求以及基于TACS的全自动运行系统的测试验收要求，特制定本规范。本规范包括：范围；规范性引用文件；术语与定义；缩略语；基本要求；功能测试与验收；安全验收；附录A；条文说明。本规范在编制过程中进行了广泛的调查研究，以现行相关国家、行业标准及规范为基础，积极采纳了城市轨道交通工程建设、设计、运营、管理、科研等相关单位的意见和建议，紧密结合TACS的系统特点以及上海市城市轨道交通工程的特点，具备开创性和前瞻性。

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列车自主运行系统（以下简称“TACS”）作为新一代列车运行控制系统，具有安全、高效、灵活、经济、易部署等特点，系统的功能和性能更优、架构更精简，与传统CBTC系统存在着较大差异，目前国内尚未出台相关标准。为统一城市轨道交通TACS的系统设计要求，规范系统架构、子系统功能以及功能分配工作，同时为TACS相关产品设计开发以及采用TACS的线路设计、建设、验收提供标准化指导，特制定本规范。本规范包括：范围；规范性引用文件；术语与定义；缩略语；系统设计；ATP功能分配；ATO功能分配；ATS功能分配；条文说明。本规范在编制过程中进行了广泛的调查研究，以现行相关国家、行业标准及规范为基础，积极采纳了城市轨道交通工程建设、设计、运营、管理、科研等相关单位的意见和建议，紧密结合TACS的系统特点以及上海市城市轨道交通工程的特点，具备开创性和前瞻性。

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本文件规定了城市轨道交通列车自主运行系统（TACS）互联互通技术的总则、系统总体要求、通信接口协议以及测试规范等内容。本文件适用于采用TACS系统的新建、改建及扩建的地铁、轻轨、市域快速轨道等有互联互通需求的城市轨道交通线路建设，支持列车运行自动化等级为GOA4及GOA4以下线路的TACS系统之间互联互通，用于指导TACS系统的系统设计、产品设计、接口设计、设备采购、工程建设、测试验证等。

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上海市交通运输行业协会轨道交通专业委员会为促进中国城市轨道交通自主化、智能化水平以及系统设备研发制造能力的提升，逐步形成列车自主运行系统及其配套设备的完整性产业链，实现并满足城市轨道交通列车自主运行系统的需求，达到技术先进及可持续发展的目标。于2021年7月启动了《城市轨道交通TACS技术规范》的编制工作，并依托国家示范工程青岛地铁6号线所采用的列车自主运行系统的先进技术为核心，采用资源管理的理念，并以信号车辆深度融合为特征，实现列车运行方式由自动化转向自主化转变为系统制式。为了让轨道列车自主运行系统的信号系统与车辆，保持既往的信号系统和车辆的关系，从列车全系统的角度实现一体化设计，将信号系统与车辆进行融合设计。用标准规范的模式以信号系统与车辆融合为基础编制，同时适用于信号系统与车辆不融合的列车自主运行系统。信号系统与车辆融合设计是一个新的领域，新的融合的方式。《城市轨道交通TACS技术规范》编制组在编制标准的过程中，先后组织了标准的开题评审会及中期专家评审会，召集编写成员单位进行了多次的交流沟通会议，指导和推进编制工作，并在行业内公开征求了意见。成果完成后又组织召开了结题专家评审会，分别邀请了地铁业主单位、设计院和高校等单位的专家进行评审为指导城市轨道交通列车自主运行系统（以下简称为TACS）的产品设计，制定本规范。本规范规定了城市轨道交通TACS的总体技术要求，主要包括总则、基本规定、功能要求、性能要求、电磁兼容防护要求等内容。本规范适用于新建、改建及扩建的城市轨道交通线路建设。本规范以信号系统与车辆融合为基础编制，同时也适用于信号系统与车辆不融合的TACS。城市轨道交通TACS产品设计，除应符合本规范要求外，还应符合国家现行有关强制性标准的规定。编制组与参与专家一致认为《城市轨道交通TACS技术规范》团体标准明确了城市轨道交通列车自主运行系统的运营场景，涵盖了正常、故障和应急场景等内容；明确了城市轨道交通列车自主运行系统的整体技术要求，涵盖了总则、基本规定、功能、性能和电磁兼容等内容；《城市轨道交通TACS技术规范》结构合理、内容完整，编制流程规范，达到了规范结题的要求，并提交上海市交通运输行业协会团体标准工作管理委员会审核发布。

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全自主运行系统（TACS）是一种先进的列车运行控制系统，它能够在没有司机干预的情况下，实现列车的自动控制、自动追踪和自动调度。这种技术的运用，不仅能够提高列车的运行效率和安全性，还能够大幅减少人工操作的成本和误差。它采用了最先进的通信技术、传感器技术和自动化技术，能够实时监测列车的运行状态和位置，自动调整列车的速度和制动，确保列车安全、准时、高效地到达目的地。青岛地铁6号线作为全国第一个全自主运行系统（TACS）示范工程，这是TACS技术在中国城市轨道交通线路中的首次应用，但目前国内针对TACS线路运营尚未有明确标准规范及依据，为了规范城市轨道交通的运营管理，提高服务质量，制定一部完善的城市轨道交通TACS运营管理规范团体标准显得尤为重要。本项目基于城市轨道交通TACS的运营需求，旨在促进城市轨道交通全自动运行线路运营能力的提升，实现并满足城市轨道交通全自动运行的需求，为运营单位开展基于TACS的全自动运行线路日常的运营业务，以及配置与维护各项设施设备提供科学指导，明确基于TACS的全自动运行线路在运营组织、行车调度、应急处置等方面的具体要求和管理措施，为城市轨道交通的全自动运行提供科学、规范的管理依据。提出在全自动运行系统应用中应注意的安全风险管控措施，确保列车运行的安全性和稳定性。规范施工组织管理，确保基于TACS的全自动运行线路施工过程中的行车安全和施工效率。推动城市轨道交通运营管理自动化、智能化、智慧化发展，提升运营效率和服务质量。

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近几年，城市轨道交通行业正朝着智慧化、绿色化的方向发展，在疏解一二线城市公共交通压力方面发挥着越来越重要的作用，因而城市轨道交通系统在互联互通、安全、快捷、舒适性方面需具备更高的水平。目前国内诸多城市均提出计划采用先进的、高可靠的、高安全的全自动运行系统来达到以上要求。全自动运行系统是一种将列车驾驶员执行的工作，完全由自动化的、高度集中的控制系统所替代的列车运行模式，以车车通信为基础的列车控制系统TACS成为了下一代地铁列控信号系统的发展方向。TACS全称是trainautonomouscircumambulatesystem，是基于车车通信的列车自主运行系统，通过“车-车”的无线通信方式完成列车之间的信息交互，从而直接获知其余列车的位置、速度和线路状态。列车运行的自动化等级（GoA）划分5级,全自动运行系统包含自动化等级GoA3和GoA4，GoA4级别为无人值守下的列车自动运行。TACS基于运行计划和实时位置实现自主资源管理和主动间隔防护，是目前全球轨道交通重点攻关的列控技术。与传统CBTC系统（即基于车地通信的列车自动控制系统）相比，应用TACS系统的线路列车，运行间隔更小，运能大，灵活性更强，TACS系统使列车犹如有了自己的“大脑”和“千里眼”，可实现主动近路、自动防护、自动调整与全自动驾驶，是发展绿色、智慧、安全城轨的重要途径。目前国内针对TACS系统的设计理论及方法已开展了不少研究，包括功能要求、性能要求以及运营规范等，但尚未有针对TACS系统的综合联调实施的相关技术标准。本项目基于TACS系统综合联调项目标准的需求，旨在将基于TACS的全自动运行系统综合联调技术标准化、规范化，从测试环境及条件、系统关键能力测试、接口功能验证、全自动运行功能验证、场景验证等方面出发，以期为后续基于TACS的全自动运行系统综合联调提供参考和技术指导。

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本文件规定了列车自主运行系统TACS的范围、规范性引用文件、术语和定义、缩略语、总则、功能要求、性能要求、信号和车辆融合设计要求、电磁兼容要求等内容。本文件适用于新建、改建及扩建的地铁、轻轨、市域快轨等城市轨道交通线路建设。

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上海市交通运输行业协会为促进中国城市轨道交通自主化、智能化水平以及系统设备研发制造能力的提升，逐步形成列车自主运行系统及其配套设备的完整性产业链，实现并满足城市轨道交通列车自主运行系统的需求，达到技术先进及可持续发展的目标。于2021年7月启动了《城市轨道交通TACS全自动运行运营场景规范》的编制工作，并依托国家示范工程青岛地铁6号线所采用的列车自主运行系统的先进技术为核心，采用资源管理的理念，并以信号车辆深度融合为特征，实现列车运行方式由自动化转向自主化转变为系统制式。为了让轨道列车自主运行系统的信号系统与车辆，保持既往的信号系统和车辆的关系，从列车全系统的角度实现一体化设计，将信号系统与车辆进行融合设计。用标准规范的模式以信号系统与车辆融合为基础编制，同时适用于信号系统与车辆不融合的列车自主运行系统。信号系统与车辆融合设计是一个新的领域，新的融合的方式。本规范适用于采用TACS系统无人值守方式的全自动运行运营场景定义；采用TACS系统有人值守方式的全自动运行运营场景可参考使用。本规范适用于城市轨道交通新建、改扩建全自动运行线路的建设和运营。以“车车（列车与列车之间）”通信为基础，以车载控制平台为核心，实现列车自主进路、自主防护、自主调整和自动驾驶的系统。运行在有人值守的全自动运行或无人值守的全自动运行下的城市轨道交通系统。全自动运行列车在配置车上值守人员的条件下运行。全自动运行列车在不配置车上值守人员的条件下运行。对控制中心及备用控制中心（如有）的运营调度员和设备调度员的统称。负责车内值守、登车应急处置（含一级维修）和人工驾驶的工作人员。负责行车管理和车站设施设备管理的车控室工作人员。负责在车站及相关区域进行巡视、清客和应急处置（含一级维修）的工作人员。负责二级维修的工作人员。对监控车辆基地的中央调度员和车辆基地值班员的统称，列车未能精确停站后，自动再次对位停车。列车执行断开常用负载及断电（除永久负载外）的过程及后续状态。对休眠列车上电并执行各子系统自检、综合测试的过程。全自动运行模式下当列车TCMS完全故障或信号与车辆牵引/制动接口故障，且无法保持FAM模式继续运行时，由控制中心人工确认后，以备用方式控制车辆低速运行至站台的自动运行模式。规范对故障车门执行隔离操作后，停站开关门过程中故障车门所对应的站台门不执行开门动作。对故障站台门执行隔离操作后，停站开关门过程中故障站台门所对应的车门不执行开门动作，设置于车辆客室门旁的紧急操作装置，激活后用于列车停车后解锁车门。主动或被动探测列车前方障碍物，进行障碍物报警并触发车辆紧急制动停车。规范对设置于站台滑动门旁的探测装置，用于站台门与车门间夹人夹物情况的自动探测，探得后应阻止列车发车。设置于PSL上的装置，用于全自动运行列车清客完成后的确认。《城市轨道交通TACS全自动运行运营场景规范》编制组在编制过程中，先后组织了标准的开题评审会及中期专家评审会，召集编写成员单位进行了多次的交流沟通会议，指导和推进编制工作，并在行业内公开征求了意见。成果完成后又组织召开了结题专家评审会，分别邀请了地铁业主单位、设计院和高校等单位的专家进行评审。专家组一致认为《城市轨道交通TACS全自动运行运营场景规范》明确了城市轨道交通列车自主运行系统的运营场景，涵盖了正常、故障和应急场景等内容；明确了城市轨道交通列车自主运行系统的整体技术要求，涵盖了总则、基本规定、功能、性能和电磁兼容等内容。《城市轨道交通TACS全自动运行运营场景规范》团体标准结构合理、内容完整，编制流程规范，达到了规范结题的要求，并由上海市交通运输行业协会团体标准工做委员会审核发布。

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本文件规定了城市轨道交通列车自主运行系统-Ⅰ（TACS-Ⅰ）的环境要求、一般要求、TACS-Ⅰ架构及功能要求、性能要求，描述了试验方法和检验规则等内容。本文件适用于城市轨道交通列车自主运行系统-I的产品设计、建设及运营。

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本文件提供了城市轨道交通列车自主运行系统（TACS）线路系统功能测试验证的总体要求、运行指标要求、测试场景、系统功能测试以及故障/应急场景联动测试的指导。本文件适用于采用TACS系统的新建、改建及扩建的地铁、轻轨、市域快速轨道等城市轨道交通线路建设，用于指导列车运行自动化等级为GOA4及GOA4以下线路的TACS系统测试及验证。

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本文件规定了列车自主运行系统（TACS）中的OC子系统的一般要求、环境条件、性能要求、功能要求、接口与通道、电磁兼容防护和供电及电源设备要求。本文件适用于国内采用列车自主运行系统（TACS）系统的新建、更新改造及扩建的城市轨道交通线路建设，用于指导信号系统的系统设计、产品设计、设备招标、工程建设。

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本文件规定了列车自主运行系统（TACS）中的ATP子系统的一般要求、环境条件、性能要求、功能要求、接口与通道、电磁兼容防护和供电及电源设备。本文件适用于采用列车自主运行系统（TACS）系统的新建、更新改造及扩建的城市轨道交通线路建设，用于指导信号系统的系统设计、产品设计、设备招标、工程建设。

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