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本文件规定了机器人制造数字化车间的系统组成、通用要求及互联互通互操作要求。 本文件适用于指导机器人制造数字化车间装备的互联互通及系统集成。
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GB/T 36896的本部分规定了轻型有缆遥控水下机器人分类、技术要求、试验方法、检验规则、标识、包装、运输和贮存。本部分适用于海洋水下环境观察与作业,水下部分起吊(空气)重量不大于1 t的水下机器人的设计、生产、采购、检验等。江河湖泊用水下机器人(包括额定工作水深不小于100 m的观测型水下机器人,和额定工作水深不小于300 m的作业型水下机器人)也可参考使用。
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GB/T 36896的本部分规定了轻型有缆遥控水下机器人(以下简称水下机器人)的机械手与液压系统的产品分类、主要参数、要求、试验方法、检验规则、标识、包装、运输和贮存。 本部分适用于不少于5功能的液压机械手与液压系统的设计、生产、采购、试验和检验。
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GB/T 36896的本部分规定了水下机器人的导管螺旋桨推进器(以下简称推进器)的产品分类、主要参数、要求、试验方法、检验规则、标识、包装、运输和贮存。 本部分适用于水下机器人导管螺旋桨推进器的设计、生产、采购、试验和检验。
GB/T 36896的本部分规定了水下机器人的摄像、照明与云台的产品分类、主要参数、要求、试验方法、检验规则、标识、包装、运输和贮存。本部分适用于水下机器人的摄像机、照明灯及其配套云台的设计、生产、采购、检验。
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