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本文件规定了机器人多维力/力矩传感器检测条件,描述了一般性能与特殊性能的检测方法。 本文件适用于机器人使用的多维力/力矩传感器检测。
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本文件规定了工业机器人在线监测的参数类型、监测项目、监测方式和在线监测方案的制定等。 本文件适用于工业机器人及其关键部件的在线监测。
本文件规定了工业机器人预测性维护的流程、预测性维护对象的确定、预测方法、寿命预测、维护计划和管理等。本文件适用于工业机器人的预测性维护。
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本文件规定了工业机器人的健康评估流程、健康评估体系、状态基线、健康评估方法等。本文件适用于工业机器人整机和部件的健康评估。
本文件规定了计算工业机器人平均无故障工作时间的抽样方法、测试条件、故障判定方法和测试报告,描述了试验场和现场的测试方法。 本文件适用于工业机器人产品在进行可靠性验证、测定、评定时的平均无故障工作时间计算。
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本文件规定了物流机器人控制系统与业务系统的接口模型、客户端接口认证、通信协议结构,以及控制、传输流程接口的技术要求和检验规则。 本文件适用于仓储、产线、运输、制造业等领域的物流机器人控制系统接口的设计、开发、检验等。
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本文件规定了工业机器人故障诊断流程、在线故障报警、离线测试诊断等。 本文件适用于工业机器人的故障诊断。
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本文件规定了导引服务机器人的技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、使用说明书、运输和贮存。 本文件适用于在公共场所提供导引服务的公共服务机器人。
本文件规定了物流机器人信息系统的一般要求、功能要求、性能要求、通信要求、安全要求、可靠性要求、运维要求,描述了对应的试验方法。本文件适用于物流机器人信息系统的设计、建设和测试。
本标准规定了工业、科学、医疗用机器人(以下简称工科医机器人)电磁兼容抗扰度的试验。 本标准适用于工科医机器人,包括但不限于焊接机器人、喷涂机器人、搬运机器人、加工机器人、装配机器人、洁净机器人、医用机器人、教学和实验用机器人等。 注:工科医机器人分类举例参见附录A。 本标准不适用于无人机、玩具、娱乐机器人等。
本标准规定了工业、科学和医疗用机器人(以下简称工科医机器人)产生电磁骚扰电平的发射测量程序以及相应的限值,适用的频率范围为0 Hz~400 GHz。 注: 对尚未规定限值的频段,不必测量。 本标准适用于工科医机器人,包括但不限于焊接机器人、喷涂机器人、搬运机器人、加工机器人、装配机器人、洁净机器人、医用机器人、教学和实验用机器人等,工科医机器人分类举例参见附录A。 本标准不适用于无人机、玩具、娱乐机器人等。
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本标准规定了地面废墟搜救机器人的术语和定义、分类和型号编码、技术要求、试验方法、检验规则、标志、使用说明书、包装、运输、贮存等。
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本标准规定了服务机器人电磁兼容抗扰度试验要求。 本标准适用于各类服务机器人,主要包括个人/家用服务机器人和公共服务机器人。 特种机器人部分可以参照使用本标准。
本标准规定了测量服务机器人所产生的电磁骚扰电平的程序,规定了骚扰限值、测量方法、运行条件和结果的处理。本标准适用于工作频率在0 Hz~400 GHz的各类服务机器人,主要包括个人/家用服务机器人和公共服务机器人,未规定限值的频段无需测量。特种机器人可以参照使用本标准。
GB/T 26153的本部分规定了喷涂用离线编程式机器人柔性加工的系统型号表述、系统体系及特性、系统应用、试验方法、检验规则、产品说明书、标志、包装、运输、贮存。 本部分适用于喷涂用离线编程式机器人柔性加工系统(以下简称系统)。
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