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GB/T 39406-2020 工业机器人可编程控制器软件开发平台程序的XML交互规范 现行 发布日期 :  2020-11-19 实施日期 :  2021-06-01

本标准规定了基于可编程控制器的工业机器人软件开发平台程序的交互规范,包括工业机器人程序中使用的数据类型、工程信息、程序组织单元、变量、功能块图等。
本标准适用于基于可编程控制器的工业机器人应用程序软件开发平台。

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GB/T 39007-2020 基于可编程控制器的工业机器人运动控制规范 现行 发布日期 :  2020-09-29 实施日期 :  2021-04-01

本标准规定了基于可编程控制器的工业机器人运动控制功能块的参数、表达形式、功能覆盖的要求及功能块的证实方法。
本标准适用于基于可编程控制器的工业机器人实现运动控制的功能块和运动控制软件的设计。

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GB/T 26676-2011 机床电气、电子和可编程电子控制系统 耐压试验规范 现行 发布日期 :  2011-06-16 实施日期 :  2011-12-01

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