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【国家标准】 基于可编程控制器的工业机器人运动控制规范

本网站 发布时间： 2021-04-01
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适用范围：

本标准规定了基于可编程控制器的工业机器人运动控制功能块的参数、表达形式、功能覆盖的要求及功能块的证实方法。
本标准适用于基于可编程控制器的工业机器人实现运动控制的功能块和运动控制软件的设计。

基本信息

  • 标准号：

    GB/T 39007-2020

  • 标准名称：

    基于可编程控制器的工业机器人运动控制规范

  • 英文名称：

    Specification of motion control for industrial robots used in programmable controllers

  • 标准状态：

    现行

  • 发布日期：

    2020-09-29

  • 实施日期：

    2021-04-01

  • 出版语种：

    中文简体

标准分类号

  • 标准ICS号：

    25.040.30

  • 中标分类号：

    J28

关联标准

  • 替代以下标准：

  • 被以下标准替代：

  • 引用标准：

  • 采用标准：

出版信息

  • 页数：

    40 页

  • 字数：

    68 千字

  • 开本：

    大16 开

其他信息

  • 起草人：

    严义 赵建勇 李朝阳 秦修功 邬惠峰 陈佰平 张承瑞 尹作重 商大伟 任建勋 郭栋 陈彬 侯春敏 杜已超 包健 戴钧 高明裕 潘治丞

  • 起草单位：

    杭州电子科技大学、北京机械工业自动化研究所有限公司、博众精工科技股份有限公司、山东大学、固高科技(深圳)有限公司、浙江治丞智能科技有限公司

  • 归口单位：

    全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC 159)

  • 提出部门：

    中国机械工业联合会

  • 发布部门：

    国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会
  • 其它标准
  • 推荐标准
  • 国家标准计划

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