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GB/T 39406-2020 工业机器人可编程控制器软件开发平台程序的XML交互规范 现行 发布日期 :  2020-11-19 实施日期 :  2021-06-01

本标准规定了基于可编程控制器的工业机器人软件开发平台程序的交互规范,包括工业机器人程序中使用的数据类型、工程信息、程序组织单元、变量、功能块图等。
本标准适用于基于可编程控制器的工业机器人应用程序软件开发平台。

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本标准规定了一组开发和使用可靠的船用可编程电子系统的强制性原则、推荐性准则和相关的指南。本标准适用于带有可能影响船舶安全或有效工作的可编程单元的任何船用设备。本标准包括这类系统的技术要求、操作、维修以及评估各个方面的信息。其中原则和指南大部分基于国家标准和国际标准的要求。源标准资料及其相关文件见参考文献。
注: 本标准不直接涉及与具体设备类型或功能有关的性能、试验或试验结果要求。对于这类情况,可采用现行有效的或其组成部分的标准,例如,有关导航与无线电通信设备可采用IEC 60945。责任部门(例如,国家主管部门、船级社或其他合同相关方)将确定本标准的适用性以及当潜在冲突出现时的特殊要求。

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本指导性技术文件介绍了功能安全的概念及GB/T 20438系列的概况。

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GB/T 33008的本部分规定了可编程序控制器(PLC)系统的网络安全要求,包括PLC直接或间接与其他系统通信的网络安全要求。
本部分适用于工程设计方、设备生产商、系统集成商、用户以及评估认证机构等。

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1.1 GB/T 35850的本部分适用于乘客电梯和载货电梯,当可编程电子系统被用于执行电梯电气安全功能时,应采用本部分。当电梯规范、标准中所定义的电梯安全功能应用PESSRAL时,应引用本部分。
1.2 本部分也可应用于新的或与本部分描述有差异的PESSRAL。
1.3 如果电气安全装置符合本部分和其他相关标准的所有要求,则不必考虑其失效的可能性。

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GB/T 15969的本部分规定了用于小型传感器和执行器的单点数字通信接口技术(SDCI)(通称为IO-LinkTM ),其将IEC 61131-2的数字输入和输出接口向点对点的通信连接扩展。采用这种技术可将参数传输到设备,并将来自设备中的诊断信息发送至自动化系统。
这种技术主要用于工厂自动化中的简易传感器和执行器,包括小型和具有成本效益的微控制器。
本部分规定了用于主站和设备单点数字通信接口(SDCI)的通信服务和协议(依据ISO/OSI参考模型的PL、DL和AL)。
本部分还包括电磁兼容性(EMC)测试要求。
本部分不包括整合了多点或多点连接的通信接口和系统,也不包括将单点数字通信接口(SDCI)集成到如现场总线这种更高等级系统。

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1.1 GB/T 35850的本部分适用于可编程电子系统被用于执行自动扶梯和自动人行道电气安全功能时以及自动扶梯和自动人行道规范、标准中所定义的自动扶梯和自动人行道安全功能应用PESSRAE时。
1.2 本部分也适用于新的或与本部分描述有差异的PESSRAE。
1.3 如果电气安全装置符合本部分和其他相关标准的所有要求,则不必考虑其失效的可能性。

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