【国家标准】三自由度并联机器人通用技术条件

本网站发布时间： 2021-02-01

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标准简介

本标准规定了三自由度并联机器人的术语和定义、分类、技术要求、试验方法、检验规则及标志、包装、运输和贮存。本标准适用于工业领域应用的三自由度并联机器人，包括以三自由度为主体，具有附加轴的并联机器人。

起草人：
李志海吴镇炜王恒之刘世昌胡金涛杨林尹作重山天涯吴曾萍刘奕华于洪鹏曾逸张良安王汉翼涂志健许允斗王虹秦修功
起草单位：
中国科学院沈阳自动化研究所、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、广州启帆工业机器人有限公司、北京机械工业自动化研究所有限公司、重庆德新机器人检测中心有限公司、华南智能机器人创新研究院、深圳众为兴技术股份有限公司、安徽海思达机器人有限公司、广州数控设备有限公司、芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司、燕山大学
归口单位：
全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC 159)
提出部门：
中国机械工业联合会
发布部门：
国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会

【国家标准】 三自由度并联机器人通用技术条件