【国家标准】机器人　服务机器人性能规范及其试验方法　第3部分：操作

本网站发布时间： 2024-04-01

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标准简介

本文件描述了服务机器人操作性能指标和评估方法，特别是：--抓取尺寸；--抓取力；--抓取滑动阻力；--打开铰链门；--打开推拉门。服务机器人操作的其他抓取特性和用例，将纳入未来修订版中。本文件仅适用于室内环境。然而，所描述的试验也能用于在户外环境使用的机器人。本文件不适用于安全要求的验证和确认。

标准号：
GB/T 38834.3-2023
标准名称：
机器人　服务机器人性能规范及其试验方法　第3部分：操作
英文名称：
Robotics—Performance criteria and related test methods for service robots—Part 3:Manipulation
标准状态：
现行
发布日期：
2023-09-07
实施日期：
2024-04-01
出版语种：
中文简体

起草人：
袁杰杨书评魏洪兴孙玉宁陈渌萍张锋曹蔚琦宋仲康何国田侯红英孙元栋张驰李爱军郭士杰朱志昆王嘉脱立恒
起草单位：
北京机械工业自动化研究所有限公司、深圳云天励飞技术股份有限公司、遨博(北京)智能科技股份有限公司、苏州协同创新医用机器人研究院、中国软件测评中心(工业和信息化部软件与集成电路促进中心)、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、杭州海康机器人股份有限公司、重庆大学、重庆鲁班机器人技术研究院有限公司、立宏安全设备工程(上海)有限公司、河北工业大学、美的集团(上海)有限公司
归口单位：
全国机器人标准化技术委员会(SAC/TC 591)
提出部门：
中国机械工业联合会
发布部门：
国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会

【国家标准】 机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第3部分：操作