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【国家标准】 工业机器人 性能试验应用规范

本网站 发布时间: 2025-03-03
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适用范围:

本文件提供了制造商和用户等使用GB/T 12642-2013对工业机器人进行性能试验时的实施细则和操作步骤,并给出了运动程序的编制要点。
本文件适用于工业机器人(以下简称机器人)制造商、检测机构和用户实施GB/T 12642-2013。

基本信息

  • 标准号:

    GB/T 20868-2024

  • 标准名称:

    工业机器人 性能试验应用规范

  • 英文名称:

    Industrial robot—Application specification for performance test method
  • 标准状态:

    现行
  • 发布日期:

    2024-08-23
  • 实施日期:

    2025-03-01
  • 出版语种:

    中文简体

标准分类号

  • 标准ICS号:

    25.040.30
  • 中标分类号:

    J28

关联标准

  • 替代以下标准:

  • 被以下标准替代:

  • 引用标准:

  • 采用标准:

出版信息

  • 页数:

    20 页
  • 字数:

    23 千字
  • 开本:

    大16 开

其他信息

  • 起草人:

    杨书评、李本旺、张锋、宋仲康、李志海、王茂林、王恒之、王振华、张胜、陈渌萍、管越、姚庭、徐志军、孙添飞、魏洪兴、陈国栋、王嘉、刘颖、阮伟伟、唐燕生、何国田、于洪鹏、吴永海、刘培超、郎需林、冷晓琨、何治成、陶永、朱志昆、孙恺、王松、袁杰、雷建勇、蒙洋、王烁石、孙振江、牟宏磊、刘晶晶、梁学修
  • 起草单位:

    北京机械工业自动化研究所有限公司、重庆凯瑞机器人技术有限公司、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、遨博(北京)智能科技股份有限公司、中国科学院沈阳自动化研究所、江苏汇博机器人技术股份有限公司、机科发展科技股份有限公司、中国软件评测中心(工业和信息化部软件与集成电路促进中心)、法奥意威(苏州)机器人系统有限公司、杭州海康机器人股份有限公司、苏州大学、河北工业大学、埃夫特智能装备股份有限公司、珞石(山东)智能科技有限公司、中国科学院重庆绿色智能技术研究院、深圳市越疆科技股份有限公司、乐聚(深圳)机器人技术有限公司、苏州艾利特机器人有限公司、重庆鲁班机器人技术研究院有限公司、北京航空航天大学、深圳云天励飞技术股份有限公司、重庆凯瑞认证服务有限公司、重庆大学、中关村机器人产业创新发展有限公司、创客天下(北京)科技发展有限公司、北京鹍鹏科创科技发展有限公司
  • 归口单位:

    全国机器人标准化技术委员会(SAC/TC 591)
  • 提出部门:

    中国机械工业联合会
  • 发布部门:

    国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会