【国家标准】工业机器人柔性控制通用技术要求

本网站发布时间： 2020-12-01

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标准简介

本标准规定了工业机器人柔性控制的术语和定义、柔性控制技术、柔性控制模块的实现、工业机器人本体技术要求、工业机器人控制系统技术要求及工业机器人安全要求。
本标准适用于具有柔性控制系统的工业机器人。

起草人：
杨舸徐志根李方硕索利洋王泽涵何理尹作重肖竞温尔文王益群曾钰费庆张毅童上高张铁杨夏喜王西昌詹永根王亮曾庆好魏延全陈国芬张驰胡杰邹风山杨国栋罗云慎阳如坤徐强董金聪孙影葛捷魏相相曾楚恒赵婧张晓炎
起草单位：
深圳市标准技术研究院、深圳市大富科技股份有限公司、博众精工科技股份有限公司、配天机器人技术有限公司、北京机械工业自动化研究所有限公司、广州数控设备有限公司、广州智能装备研究院有限公司、北京理工大学、重庆邮电大学、上海沃迪智能装备股份有限公司、华南理工大学、苏州市产品质量监督检验院、中国航空综合技术研究所、浙江明泉工业装备科技有限公司、深圳众为兴技术股份有限公司、深圳市维图视技术有限公司、深圳市巴伦技术股份有限公司、杭州海康机器人技术有限公司、深圳市全球通检测服务有限公司、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、中国科学院自动化研究所、浙江瓿达科技有限公司、深圳吉阳智能科技有限公司等
归口单位：
全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC 159)
提出部门：
中国机械工业联合会
发布部门：
国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会

【国家标准】 工业机器人柔性控制通用技术要求