【国家标准】物流机器人　控制系统接口技术规范

本网站发布时间： 2024-04-01

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标准简介

本文件规定了物流机器人控制系统与业务系统的接口模型、客户端接口认证、通信协议结构，以及控制、传输流程接口的技术要求和检验规则。
本文件适用于仓储、产线、运输、制造业等领域的物流机器人控制系统接口的设计、开发、检验等。

起草人：
朱可平、张昕、张驰、熊蓉、刘洋、苏运春、陶熠昆、李洪祥、刘颖、奚静思、张华
起草单位：
杭州海康机器人技术有限公司、北京机械工业自动化研究所有限公司、杭州海康威视数字技术股份有限公司、浙江大学、机科发展科技股份有限公司、云南昆船智能装备有限公司、浙江国自机器人技术股份有限公司、斯坦德机器人(深圳)有限公司、上海快仓智能科技有限公司、华晓精密工业(苏州)有限公司
归口单位：
全国机器人标准化技术委员会(SAC/TC 591)
提出部门：
中国机械工业联合会
发布部门：
国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会

【国家标准】 物流机器人 控制系统接口技术规范