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本文件规定了移动式升降工作平台(以下简称“MEWP”)操作人员控制装置的性能要求、操作位置、标志以及操作方法,并考虑了操作人员的安全及人体工效学。本文件适用于操作人员使用的,由大拇指、其他手指、手和脚操作的所有控制装置的制造和选用。

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GB/T 42830-2023 移动机器人 词汇 现行 发布日期 :  2023-08-06 实施日期 :  2024-03-01

本文件界定了在坚硬表面上行进并在工业机器人和服务机器人应用中运行的移动机器人相关的术语。
本文件界定了用于描述移动机器人移动性、运动和其他有关导航的术语。

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GB/T 42605-2023 移动式压力容器修理导则 现行 发布日期 :  2023-05-23 实施日期 :  2023-05-23

本文件规定了移动式压力容器罐体、气瓶、管路和装卸附件的修理方法、修理后的检测与试验和修理报告等要求。
本文件适用于铁路罐车、汽车罐车、罐式集装箱、长管拖车和管束式集装箱的罐体、气瓶、管路和装卸附件的修理。
本文件不适用于:
a) 正常运输使用过程中罐体工作压力小于0.1 MPa(包括在装卸介质中瞬时承受压力大于或等于0.1 MPa)的移动式压力容器的修理;
b) 罐体或者气瓶为非金属材料制造的移动式压力容器的修理;
c) 移动式压力容器走行装置部件的修理;
d) 移动式压力容器附属车载燃料、车载动力气瓶的修理;
e) 移动式压力容器的改造。

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本文件参照ISO 230-1和ISO 230-2规定了一般用途、常规精度的电火花成形机床的几何精度检验、数控轴定位精度和重复定位精度检验及加工精度检验。本文件还规定了与上述检验相对应的公差值。
本文件适用于移动主轴头型的双立柱机床。
本文件仅涉及机床精度的验证,而不适用于机床运行试验(振动、异常噪声、零部件的爬行等)或其参数(如速度、进给量等)的检查,这些检查通常宜在检验精度之前进行。
本文件还规定了用于机床主要部件的术语,坐标轴命名方式参见GB/T 19660—2005。
注:除了用ISO官方语言(英文、法文)表示的术语外,附录A给出了荷兰文、德文、意大利文、瑞典文、波斯文和日文等效术语。这些文种标准的出版由荷兰(NEN)、德国(DIN)、意大利(UNI)、瑞典(SIS)、伊朗(ISIRI)和日本(JISC)国家成员团体负责。但只有用官方语言给出的术语才能视为ISO术语。

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本文件规定了基于人体或人体部位和自主移动式机械的移动速度、制动能力,确定自主移动式机械与人体或人体部位之间的动态安全距离的要求和方法。
本文件适用于自主移动式机械与人体或人体部位之间的动态安全距离的确定。
本文件不适用于人体因跑、跳或跌落等方式接近的情况,也不适用于针对14岁以下儿童的动态安全距离。

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本文件规定了立柱沿X轴移动、工作台固定的卧式铣镗床的几何精度、数控定位精度和重复定位精度、工作精度的检验方法和相应的公差。
本文件适用于一般用途、普通精度、带移动立柱和固定工作台的卧式铣镗床(以下简称机床)。
本文件仅涉及机床精度的检验。它不适用于机床的运行检验(例如振动、异常噪声、运动组件的爬行),也不适用于机床特性检验(例如速度、进给),这些检验通常在精度检验之前进行。

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GB/T 40327-2021 轮式移动机器人导引运动性能测试方法 现行 发布日期 :  2021-08-20 实施日期 :  2022-03-01

本文件描述了轮式移动机器人下列导引运动性能的测试方法,包括:
a)停位特性:
1) 停位准确度;
2) 停位重复性;
3) 位姿稳定时间。
b) 轨迹特性:
1) 轨迹准确度;
2) 轨迹重复性。
c) 轨迹速度特性:
1) 轨迹速度准确度;
2) 轨迹速度重复性;
3) 轨迹速度波动。
d) 障碍物特性:
1) 障碍物探测距离;
2) 障碍物规避时间。
本文件适用于分析和检验采用磁带导引、光学导引、激光导航、惯性导航、GPS导航、复合导引等方式的轮式移动机器人的导引运动性能,也可用于轮式移动机器人产品的研发试验、定型试验或验收试验。

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GB/T 39478-2020 停车服务移动机器人通用技术条件 现行 发布日期 :  2020-11-19 实施日期 :  2021-06-01

本标准规定了停车服务移动机器人(以下简称“停车机器人”)的分类、技术要求、通用安全要求、使用环境要求、试验方法、检验规则、标志、使用说明书、包装、运输和贮存。
本标准适用于梳齿型、载车板型、夹举轮胎型停车机器人,其他类型停车机器人可参照执行。

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GB/T 38871-2020 工业环境用移动操作臂复合机器人通用技术条件 现行 发布日期 :  2020-07-21 实施日期 :  2021-02-01

本标准规定了工业环境用移动操作臂复合机器人产品的组成及分类、性能、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存等。
本标准适用于工业一般环境下使用的移动操作臂复合机器人(以下简称机器人)。

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This standard specifies the running mode specific fuel consumption limits and measurement methods for small spark ignition engines (referred to hereinafter simply as "engines") of non-road mobile machinery employing gasoline and the like as fuel.
This standard is applicable to (but not be limited to) engines of non-road mobile machinery with net power output at or below 19 kW:
—lawn mowers;
—chainsaws;
—generators;
—water pumps;
—brush cutters;
—tillers;
—rice transplanters;
—hedge trimmers;
—blowers;
—snow blowers;
—pressure washers;
—vibrating compactors;
—smoothing machines.
This standard is not applicable to engines for the following applications:
—engines used to propel boats;
—engines used for underground mining or underground mining equipment;
—engines used in emergency rescue equipment;
—recreational vehicles, such as: snowmobiles, off-road motorcycl

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GB/T 17889.6-2019 梯子 第6部分:可移动式平台梯 现行 发布日期 :  2019-06-04 实施日期 :  2020-01-01

GB/T 17889的本部分规定了可移动式平台梯的术语、要求、尺寸要求和试验方法、标识和使用说明书。
本部分适用于工作平台最大高度不超过5 m、最大面积不超过1 m2、最大载重不超过150 kg(包含使用者体重,以及携带工具、设备及材料的总重量),并且只限于每次一人使用的可移动式平台梯。

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本标准规定了以汽油等为燃料的非道路移动机械用小型点燃式发动机(以下简称“发动机”)工况法燃料消耗率限值和测量方法。
本标准适用于(但不限于)下列非道路移动机械用净功率不大于19 kW的发动机:
——草坪机;
——油锯;
——发电机;
——水泵;
——割灌机;
——微耕机;
——插秧机;
——绿篱机;
——吹风机;
——扫雪机;
——高压清洗机;
——振动平板夯;
——抹平机。
本标准不适用于下列用途的发动机:
——用于驱动船舶行驶的发动机;
——用于地下采矿或地下采矿设备的发动机;
——应急救援设备用发动机;
——娱乐用车辆,例如:雪橇,越野摩托车和全地形车辆;
——为出口而制造的发动机;
——为终端设备出口而制造的发动机。

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GB/T 19362的本部分规定了一般用途和普通精度的龙门移动式铣床的几何精度、工作精度和轴线定位精度检验的要求和方法以及相应的公差。本部分适用于立柱移动且工作台固定的龙门铣床。本部分不适用于单柱及立柱固定和工作台移动的龙门铣床。适用于机床的精度检验。不适用于机床的运转检查(如振动、不正常的噪声、运动部件的爬行等),也不适用于机床的参数检查(如速度、进给量等)。这些检查应在精度检验前进行。本部分给出了机床主要部件的术语,并按GB/T 19660-2005命名了轴线。

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GB/T 33944-2017 移动式可拆卸工作塔台 安全技术规范 现行 发布日期 :  2017-07-12 实施日期 :  2018-02-01

本标准规定了移动式可拆卸工作塔台的分级、型号、材料及其防护、通用要求、负载要求、结构设计要求、试验及使用信息。本标准适用于由预制件组成,且高度为2.5 m~12 m(室内)和2.5 m~8 m(室外)的移动式可拆卸工作塔台(以下简称塔台)。

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