【国家标准】工业环境用移动操作臂复合机器人通用技术条件

本网站发布时间： 2021-02-01

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标准简介

本标准规定了工业环境用移动操作臂复合机器人产品的组成及分类、性能、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存等。
本标准适用于工业一般环境下使用的移动操作臂复合机器人（以下简称机器人）。

标准号：
GB/T 38871-2020
标准名称：
工业环境用移动操作臂复合机器人通用技术条件
英文名称：
General specifications of mobile manipulator hybrid robots for industrial environment
标准状态：
现行
发布日期：
2020-07-21
实施日期：
2021-02-01
出版语种：
中文简体

起草人：
徐方、邹风山、李志海、孙立宁、瞿卫新、尹作重、何国田、杨学志、童上高、姜杨、苏衍宇、宋吉来、刘世昌、于洪鹏、赵彬、孙铭泽、李燊
起草单位：
沈阳新松机器人自动化股份有限公司、中国科学院沈阳自动化研究所、苏州苏相机器人智能装备有限公司、苏州傲特敏机器人技术服务有限公司、工业信息化部计算机与微电子发展研究中心(中国软件评测中心)、重庆鲁班机器人技术研究院有限公司、上海沃迪智能装备股份有限公司、北京机械工业自动化研究所有限公司、东北大学、苏州博众机器人有限公司
归口单位：
全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC 159)
提出部门：
中国机械工业联合会
发布部门：
国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会

【国家标准】 工业环境用移动操作臂复合机器人通用技术条件