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本文件规定了无人驾驶工业车辆及其系统的安全要求和验证方法。
无人驾驶工业车辆（ISO 5053-1中的车辆）也称“自动导引车”“自主移动机器人”“机器人”“自动导引小车”“隧道牵引车”“导引车” 等。
本文件还包含无人驾驶工业车辆的下列要求：
——要求操作者采取动作以启动或启用自动作业的自动模式；
——运输一个或多个乘员的能力（既不被视为驾驶员也不被视为操作者）；
——允许操作者手动操作车辆的附加手动模式；
——出于维护原因，允许手动操作车辆功能的维护模式。
本文件不适用于由纯机械方式（轨道、导向装置等）导引的车辆和遥控控制的车辆，这些车辆不被视为无人驾驶工业车辆。
本文件中，无人驾驶工业车辆是一种被设计为自动作业的机动工业车辆。无人驾驶车辆系统包括控制系统、导引装置和动力系统，该控制系统可以是车辆的一部分和/或与之分离。本文件未涵盖动力源要求。
作业区域的状况对无人驾驶工业车辆（以下简称“车辆”）的安全运行有重要影响。为消除相关危险的作业区域准备工作在附录A中有详细说明。
本文件涉及除以下情况外，有关机械在制造商预期用途下使用和可预见条件下误用的，如附录B所列的车辆生命周期内的所有重大危险、危险状态或危险事件（GB/T 15706—2012中的5.4）。
本文件未对下列可能发生的其他危险提出要求：
——在苛刻条件（例如极端天气、冷库应用、强磁场）下运行时；
——在核环境中运行时；
——拟在公共区域作业时（见ISO 13842）；
注：公共区域是指向所有没有经过特定培训、指导或认知的人员开放的空间。
——在公共道路上作业时；
——在潜在的爆炸性环境中作业时；
——在军事应用中作业时；
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本文件提供了地面诱导结构噪声和地传振动现场测量的标准化指南，以便比较及在未来不断发展经验模型。同时为了确保人体暴露在居住建筑物内评价的可靠性，也提供了测量的基本要求和实践经验。
对轨道系统运营产生的地面诱导结构噪声和地传振动进行现场测量的原因有很多，如GB/T 33521.1-2017的7.2中详细说明的从投诉调查到预测模型验证、诊断和研究。在本文件中，考虑了两个评价范围。
a） 范围1为建筑物房间内楼板振动和噪声的基本测量，以评价人体暴露于地传振动和地面诱导结构噪声。两个准确度等级为：
1） 最低精度的基本测量；
2） 减小不确定度的测量，重现性更好，更适于预测。
地面诱导结构噪声关注的是房间中建筑构件（如楼板、墙和天花板）振动辐射的噪声，因此最好用一个声学量和振动量来表示。识别地面诱导结构噪声（与空气噪声不同，可能也存在）需要同时测量噪声和振动。然而很低频率振动（低于10 Hz～16 Hz）的情况下仅需振动测量。嘎嘎声也可能由振动引起，振动可能来自建筑构件或家具。本文件不描述这种现象的特征，但是当其发生时记录在场情况。
注： 在某些情况下，范围1在建筑物外部的地面测量（以解决无法进入室内测量或遵守国家法规），尽管通常首选建筑物内的测量。
b） 范围2为传递至建筑物的振动评价测量，包括在建筑物基础或基础附近的振动测量，以及建筑物附近地面的振动测量，以估计建筑物耦合损失和建筑物传递率。
本文件不涉及在轨道附近（地面或隧道内）进行的振源特性测量。
为了在各次调查中获得一致的最小数据集而规定了要求，以便对不同地点的数据进行比较。
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本文件规定了验证由制造商所规定的激光跟踪仪性能的验收检测规范，方法是测量参考检测长度;还规定了用户定期再验证激光跟踪仪性能的复检检测规范。
本文件规定的验收检测和复检检测适用于探测系统为反射靶标或反射靶标与探针/光学测距传感器组合的激光跟踪仪。本文件规定的验收检测和复检检测也可适用于：
——单独或同时使用干涉仪（IFM）、绝对测距仪（ADM）测量的激光跟踪仪；
——使用合作目标的其他球坐标测量系统的相关性能检测，如使用合作靶标的激光雷达系统。
注：没有跟踪目标的系统，如不使用合作靶标的激光雷达系统，不检测探测性能。
本文件未明确适用于不使用球坐标系的测量系统，但是相关方面可协商将本文件应用于此类系统。
本文件规定了:
——性能要求可由激光跟踪仪的制造商或用户规定；
——用于证明规定要求的验收检测和复检检测的执行方式；
——符合性判定规则；
——验收检测和复检检测的应用。
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本文件规定了按照制造商给定的特性指标验证坐标测量机的验收检测方法，也规定了用户定期验证坐标测量机性能的复检检测方法。
本文件规定的验收检测和复检检测的方法只适用于使用光学距离传感器的笛卡尔坐标系坐标测量机。
本文件未明确是否适用于非笛卡尔坐标系的坐标测量机，经当事方同意，本文件也可用于非笛卡尔坐标系的坐标测量机。
注：本文件不是为测量空间显著小于检测球尺寸的坐标测量机而制定，但本文件所述检测原理、标准器及程序可通过调整如标准器尺寸和测量次数等参数用于此类坐标测量机的验收检测和复检检测。
本文件规定：
——由坐标测量机制造商或用户规定的性能要求；
——按所述要求进行验收检测和复检检测的方法；
——合格判定规则；
——验收检测和复检检测的应用。
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本文件规定了验证用于测量尺寸的坐标测量机性能的验收检测方法，以确定其是否达到由制造商所规定的性能。本文件还规定了用户定期验证坐标测量机性能的复检检测方法。
本文件只适用于按离散点探测模式进行操作的任一形式的配置影像探测系统的笛卡尔坐标系坐标测量机。
本文件未明确适用于：
——非笛卡尔坐标系的坐标测量机。但各方在达成一致的情况下，可将本文件应用于非笛卡尔坐标系的坐标测量机。
——使用其他类型光学测头的坐标测量机。但各方在达成一致的情况下，可将本文件应用于使用其他光学测头的坐标测量机。
——使用接触式探测系统的坐标测量机（见ISO 103602的接触式探测系统）。
本文件规定了验证由制造商或用户指定的坐标测量机的性能要求的验收检测和复检检测方法、检验一致性的规则及应用。
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本文件规定了关节臂式坐标测量机性能的验收检测和复检检测。本文件适用于使用接触式测头和可选光学距离传感器配件(也称为线激光扫描仪或线激光测头)的关节臂式坐标测量机。验收检测是通过测量经校准的检测长度验证制造商规定的性能。复检检测是用户能够定期对关节臂式坐标测量机的性能进行复检。附录E中给出了扫描仪配件检测的详细信息。本文件不规定检测频次和周期，也不规定由哪方承担检测成本。本文件规定：--由制造商或用户规定关节臂式坐标测量机的性能要求；--用于证明规定要求的验收检测和复检检测的执行方式；--符合性判定规则；--验收检测和复检检测的应用。
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本文件规定了配备接触/非接触测量模式多种探测系统坐标测量机的检测方法。
本文件适用于以下情况：
——由制造商提出对坐标测量机及其测头的性能指标进行验收检测；
——由使用方提出对坐标测量机及其测头的性能指标进行周期性的复检检测；
——由使用方提出对坐标测量机及其测头的性能指标在两次复检检测之间进行期间核查。
本文件覆盖了单探测轴以及在测量空间少量或大部分重叠的多探测轴坐标测量机，适用于配备不同类型测头组成的多种探测系统（例如，视觉测头与接触测头的组合，或两个不同用途接触测头的组合）。
本文件描述的检测方法与坐标测量机及探测系统引入的多种误差密切相关，是对检测坐标测量机长度测量误差和各探测系统探测误差的补充。在执行本文件之前，宜先检测坐标测量机的长度测量误差以及按标准（如ISO 10360-5、ISO 10360-7或ISO 10360-8）检测坐标测量机各探测系统的探测误差。
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