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本文件规定了用于土方机械上的物体监测系统（ODSs）及其可视辅助装置（VAs）性能的一般要求和用于评价与试验的描述方法,包括以下方面：
——对监视区域中物体包括人员的监视和/或可视；
——对试验人员和监视区域内人员（如适用）的视觉和/或听觉报警；
——系统运行的可靠性；
——系统的兼容性和环境说明。
本文件适用于ISO 6165定义的土方机械。ODS和/或VA能被用于增加司机直接视野（见ISO 5006）或使用监视镜（见ISO 14401）时的间接视野。此外，ODS和/或VA能被用于为物体监测或视野提供附加方法，例如：考虑人类工效学对直接视野效果的限制，避免头部和身体上部反复转动。
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本文件规定了土方作业和矿山作业中使用的自主和半自主机器（ASAM），以及自主或半自主机器系统（ASAMS）的安全要求。本文件规定了机器及其相关系统和基础设施（包括硬件和软件）的安全准则，并提供了在机器和系统的生命周期中，在指定功能环境下的安全使用指南。本文件还定义了与ASAMS相关的术语和定义。本文件适用于ISO 6165中定义的土方机械产品以及用于露天或地下的可移动式矿山机械的自主和半自主机器，也适用于工地上使用的其他类型的自主或半自主机器。移动式土方机械和矿山机械及其操作人员、培训人员或机器上乘客的一般安全要求由其他文件（如ISO 20474、ISO 19296）规定。本文件针对按预期用途使用时与ASAMS相关的其他特定危险。本文件不适用于远程控制能力（由ISO 15817规定）或特定功能的自动化特性，除非这些功能被用作ASAMS的一部分。
定价： 81元 / 折扣价： 69 元 加购物车
GB/T 38943的本部分规定了ISO 6165中定义的土方机械的电气设备及其部件的安全要求，以及操作者、技术人员、服务/维修人员和周边人员的安全。
本部分适用于户外使用的、车载电压在50 V~36 kV范围所有频率的交流电、电压在75 V~36 kV范围的直流电（包括所有重复率的脉动直流电）。除非指出其仅适用于高压或低压设备的情况，本部分既适用于低压又适用于高压。设备内部的电压不是车载电压，因此不在本部分范围内。
注1： 频率大于30 kHz要进行特殊的考虑。如果土方机械使用的频率高于引用标准中的频率，用户有责任对风险进行评估，并适当地处理这些风险。
本部分包括当机器按预期使用时或在制造商合理预见的误用条件下使用时，土方机械范围内与电压范围有关的所有重大危险、危险情况和危险事件。本部分规定了适当的技术措施，以消除或减少在调试、运行和维护过程中发生的重大危险、危险情况或危险事件所产生的风险。本部分不适用于在其发布日期之前制造的机器。
本部分与GB/T 38943.2和GB/T 38943.3保持关联，它们提供了特定的机器电源的规定，优先使用GB/T 38943.2和GB/T 38943.3中的规定。对于多功能机械，应使用涵盖机器特定功能和用途的GB/T 38943的所有部分。
本部分规定了土方机械使用低电压或高电压的电气系统的大多数危险，但由于可能存在额外的电气危险，不能把符合本部分的要求看作是电气安全的绝对保证。附录A中列出了重大危险源的相关信息。
本部分规定了与其他低压电气系统绝缘并作为电源提供给安装在土方机械上的通用插座的车载发电机的要求，以及变压器或逆变器作为供电电源的通用插座的要求。
注2： 通用插座的布置要满足当地或区域的要求。
虽然本部分没有涉及标称电压为12 V和24 V（交流发电机/电池）的系统，但满足本部分的一些
定价： 82元 / 折扣价： 70 元 加购物车
GB/T 38943的本部分规定了使用外部动力的电力驱动土方机械（EMM）电气系统及其部件的特定安全要求。
本部分适用于车载电压在50 V～36 kV范围内任何频率的交流电和75 V～36 kV范围内的直流电，包括任何重复率脉动直流电的户外使用的机器。
设备内部的电压不是车载电压，因此不在本部分范围内。
本部分与GB/T 38943.1结合使用，GB/T 38943.1规定了电力驱动土方机械的通用要求，GB/T 38943.3规定了自行式土方机械的特定要求。对于既具有自供电又使用外部动力的土方机械（例如具有内置充电器并具有供电功能的电池供电的机器），也应当符合GB/T 38943.3的要求。
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GB/T 38943的本部分规定了自行式（使用车载电源）电力驱动的土方机械（EMM）电气设备及其部件的特定安全要求。
本部分适用于车载电压在50 V～36 kV范围内任何频率的交流电和75 V～36 kV范围内的直流电，包括任何重复率脉动直流电的户外使用的机器。
设备内部的电压不是车载电压，因此不在本标准范围内。
本部分与GB/T 38943.1结合使用，GB/T 38943.1规定了使用电力驱动的土方机械通用要求，不论其供电方式。GB/T 38943.2规定了使用外部动力土方机械的特定要求。对于既具有自供电又使用外部动力的土方机械（例如具有供电功能的内置充电器的电池供电机器），也应当符合GB/T 38943.2的要求。
注： 对于在公路上行驶的机器，汽车标准ISO 6469和/或UN ECE R100可以提供有用的指导。对比要求见附录B。
定价： 38元 / 折扣价： 33 元 加购物车
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