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GB/T 46355-2025 图书盘点机器人通用技术条件 即将实施 发布日期 :  2025-10-05 实施日期 :  2026-05-01

本文件规定了图书盘点机器人的技术要求、检验规则、标志、包装、运输和贮存,描述了相应的试验方法。
本文件适用于图书盘点机器人的设计、生产和应用。

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GB/T 33265-2025 教育机器人 安全要求及测试方法 即将实施 发布日期 :  2025-10-05 实施日期 :  2026-05-01

本文件规定了教育机器人的安全要求、使用信息,描述了相应的测试方法。
本文件适用于教育机器人的设计、生产、销售、管理和使用。
本文件不适用于无运动关节的人工智能教育产品以及产品定位是非教育功能类型的机器人。

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GB/T 38835-2020 工业机器人 生命周期对环境影响评价方法 现行 发布日期 :  2020-06-02 实施日期 :  2020-12-01

本标准规定了工业机器人生命周期评价(LCA)的总体描述、评价流程及影响生命周期评价的要素等。本标准适用于工业机器人生产厂、制造商、用户及第三方开展工业机器人生命周期或生命周期的特定阶段潜在对环境影响的评价。

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GB/T 38870-2020 切割机器人系统通用技术条件 现行 发布日期 :  2020-07-21 实施日期 :  2021-02-01

本标准规定了切割机器人系统的分类、性能、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存等。
本标准适用于各种切割方式的切割机器人系统。

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GB/T 38871-2020 工业环境用移动操作臂复合机器人通用技术条件 现行 发布日期 :  2020-07-21 实施日期 :  2021-02-01

本标准规定了工业环境用移动操作臂复合机器人产品的组成及分类、性能、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存等。
本标准适用于工业一般环境下使用的移动操作臂复合机器人(以下简称机器人)。

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GB/T 38872-2020 工业机器人与生产环境通信架构 现行 发布日期 :  2020-07-21 实施日期 :  2021-02-01

本标准规定了工业机器人与管理系统、生产设备和机器人附属装置等生产环境之间的通信对象、系统框架、通信方式与接口、通信内容。本标准适用于工业机器人的研发和应用集成。

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GB/T 38890-2020 三自由度并联机器人通用技术条件 现行 发布日期 :  2020-07-21 实施日期 :  2021-02-01

本标准规定了三自由度并联机器人的术语和定义、分类、技术要求、试验方法、检验规则及标志、包装、运输和贮存。本标准适用于工业领域应用的三自由度并联机器人,包括以三自由度为主体,具有附加轴的并联机器人。

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GB/T 39004-2020 工业机器人电磁兼容设计规范 现行 发布日期 :  2020-09-29 实施日期 :  2021-04-01

本标准规定了工业机器人的示教器、控制柜、机器人本体、印制电路板(PCB)的电磁兼容(EMC)设计要求。
本标准适用于工业机器人的EMC设计。
注:本标准给出的内容是一种趋近式设计,当工业机器人制造商采用以下设计时,将会获得更好的电磁兼容性。当本标准与其他设计要求产生冲突时,制造商宜根据实际情况,综合考虑,采用最优设计方式。

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GB/T 39005-2020 工业机器人视觉集成系统通用技术要求 现行 发布日期 :  2020-09-29 实施日期 :  2021-04-01

本标准规定了工业机器人视觉集成系统的术语和定义、分类、组成、功能、性能要求、安装要求、通信协议以及视频流协议。
本标准适用于工业机器人视觉集成系统在引导、定位、检测、测量、识别中的应用。

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GB/T 39006-2020 工业机器人特殊气候环境可靠性要求和测试方法 现行 发布日期 :  2020-09-29 实施日期 :  2021-04-01

本标准规定了工业机器人特殊气候环境(如高温、低温、高湿、盐雾等)可靠性的要求和测试方法。
本标准适用于工业机器人及其零部件。

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GB/T 39404-2020 工业机器人控制单元的信息安全通用要求 现行 发布日期 :  2020-11-19 实施日期 :  2021-06-01

本标准规定了工业机器人控制单元的信息安全通用要求,以及CU与其他设备(包括示教器、主控、编码器)之间互联的信息安全通用要求。
本标准适用于工业机器人的设计、生产、集成以及评估等。

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GB/T 39407-2020 研磨抛光机器人系统 通用技术条件 现行 发布日期 :  2020-11-19 实施日期 :  2021-06-01

本标准规定了研磨抛光机器人系统的产品分类、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存等。本标准适用于一般的物理性研磨抛光机器人系统。

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GB/T 39408-2020 电子喷胶机器人系统 通用技术条件 现行 发布日期 :  2020-11-19 实施日期 :  2021-06-01

本标准规定了电子喷胶机器人系统的技术要求、试验方法、检验规则等。
本标准适用于移动通信设备和半导体制造过程中,对电子元器件或相关产品进行喷胶的喷胶机器人,也适用于其他较高精度的在线自动喷胶机器人。

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GB/T 39785-2021 服务机器人 机械安全评估与测试方法 现行 发布日期 :  2021-03-09 实施日期 :  2021-08-01

本标准规定了服务机器人机械安全有关的术语和定义、测试条件、机械安全评估与测试方法、标识、说明和文件要求。
本标准适用于各类服务机器人,主要包括个人/家用服务机器人和公共服务机器人。
特种机器人可以参照使用本标准。
注: 在有相关的专用产品机械安全标准的情况下,产品标准优先于本标准。

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GB/T 40013-2021 服务机器人 电气安全要求及测试方法 现行 发布日期 :  2021-04-30 实施日期 :  2021-11-01

本标准规定了服务机器人电气安全有关的术语和定义、电气安全要求、测试的一般条件、测试方法、标识及说明。
本标准适用于各类服务机器人,主要包括个人/家用服务机器人和公共服务机器人。
特种机器人可以参照使用本标准。
注: 在有相关的专用产品电气安全标准的情况下,产品标准优先于本标准。

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