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GB 34668-2024 电动平衡车安全技术规范 即将实施 发布日期 :  2024-07-24 实施日期 :  2025-08-01

本文件规定了电动平衡车的安全要求,描述了相应的测试方法。
本文件适用于以蓄电池为动力能源的电动平衡车的设计、生产和销售。

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GB/T 32197-2025 工业机器人控制器开放式通信接口规范 即将实施 发布日期 :  2025-03-28 实施日期 :  2025-10-01

本文件给出了工业机器人控制器通信接口模型,规定了协议支持功能要求,描述了相应的试验方法。
本文件适用于基于TCP/IP的固定式工业机器人控制器通信协议。

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GB/T 12643-2025 机器人 词汇 即将实施 发布日期 :  2025-02-28 实施日期 :  2025-09-01

本文件界定了机器人的相关术语。

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GB/T 45501-2025 工业机器人 三维视觉引导系统 通用技术要求 即将实施 发布日期 :  2025-03-28 实施日期 :  2025-10-01

本文件规定了用于工业机器人领域的三维视觉引导系统的架构、基本要求、功能要求、性能要求、其他要求,描述了性能指标的测试方法。
本文件适用于指导企业、高校、科研院所等相关机构开展工业机器人三维视觉引导系统的研发与应用。

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GB/T 45502-2025 服务机器人信息安全通用要求 即将实施 发布日期 :  2025-03-28 实施日期 :  2025-10-01

本文件规定了服务机器人信息安全要求和测试方法。
本文件适用于服务机器人信息安全的设计、实施、测评和加固。
特种机器人和医疗机器人参考使用。
注: 本文件适用于各类服务机器人,主要包括个人/家用服务机器人和公共服务机器人。

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GB/T 45509-2025 工业机器人 动态稳定性试验方法 即将实施 发布日期 :  2025-03-28 实施日期 :  2025-10-01

本文件描述了工业机器人动态稳定性的试验方法。
本文件适用于工业机器人的动态稳定性试验。

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GB/T 38244-2019 机器人安全总则 现行 发布日期 :  2019-10-18 实施日期 :  2020-05-01

本标准规定了机器人安全总则、机械安全、电气安全、控制系统安全、信息安全、其他安全要求和使用信息。
本标准适用于机器人的设计、生产、检测、使用和维修等。

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GB/T 38559-2020 工业机器人力控制技术规范 现行 发布日期 :  2020-03-06 实施日期 :  2020-10-01

本标准规定了工业机器人力控制技术分类及通用技术参数、力/力矩传感器选型要求、力控制应用技术与应用条件和力控制应用设计方法。本标准适用于工业机器人的力控制应用技术设计。

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GB/T 38560-2020 工业机器人的通用驱动模块接口 现行 发布日期 :  2020-03-06 实施日期 :  2020-10-01

本标准规定了工业机器人通用驱动模块的设计原则和模块化结构设计要求。本标准适用于模块化工业机器人通用驱动模块的设计和开发。

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GB/T 38835-2020 工业机器人 生命周期对环境影响评价方法 现行 发布日期 :  2020-06-02 实施日期 :  2020-12-01

本标准规定了工业机器人生命周期评价(LCA)的总体描述、评价流程及影响生命周期评价的要素等。本标准适用于工业机器人生产厂、制造商、用户及第三方开展工业机器人生命周期或生命周期的特定阶段潜在对环境影响的评价。

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GB/T 38870-2020 切割机器人系统通用技术条件 现行 发布日期 :  2020-07-21 实施日期 :  2021-02-01

本标准规定了切割机器人系统的分类、性能、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存等。
本标准适用于各种切割方式的切割机器人系统。

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GB/T 38871-2020 工业环境用移动操作臂复合机器人通用技术条件 现行 发布日期 :  2020-07-21 实施日期 :  2021-02-01

本标准规定了工业环境用移动操作臂复合机器人产品的组成及分类、性能、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存等。
本标准适用于工业一般环境下使用的移动操作臂复合机器人(以下简称机器人)。

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GB/T 38872-2020 工业机器人与生产环境通信架构 现行 发布日期 :  2020-07-21 实施日期 :  2021-02-01

本标准规定了工业机器人与管理系统、生产设备和机器人附属装置等生产环境之间的通信对象、系统框架、通信方式与接口、通信内容。本标准适用于工业机器人的研发和应用集成。

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GB/T 38890-2020 三自由度并联机器人通用技术条件 现行 发布日期 :  2020-07-21 实施日期 :  2021-02-01

本标准规定了三自由度并联机器人的术语和定义、分类、技术要求、试验方法、检验规则及标志、包装、运输和贮存。本标准适用于工业领域应用的三自由度并联机器人,包括以三自由度为主体,具有附加轴的并联机器人。

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GB/T 39004-2020 工业机器人电磁兼容设计规范 现行 发布日期 :  2020-09-29 实施日期 :  2021-04-01

本标准规定了工业机器人的示教器、控制柜、机器人本体、印制电路板(PCB)的电磁兼容(EMC)设计要求。
本标准适用于工业机器人的EMC设计。
注:本标准给出的内容是一种趋近式设计,当工业机器人制造商采用以下设计时,将会获得更好的电磁兼容性。当本标准与其他设计要求产生冲突时,制造商宜根据实际情况,综合考虑,采用最优设计方式。

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