【国家标准】工业机器人与生产环境通信架构

本网站发布时间： 2021-02-01

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标准简介

本标准规定了工业机器人与管理系统、生产设备和机器人附属装置等生产环境之间的通信对象、系统框架、通信方式与接口、通信内容。本标准适用于工业机器人的研发和应用集成。

起草人：
郭栋、曾德标、曹俊、尹作重、闫新华、郜秀春、李晓明、李本旺、童上高、李国振、俞春华、陈诗雨、张毅、刘想德、王汉翼、刘颖、任建勋、陈彬、杜已超、侯春敏
起草单位：
北京机械工业自动化研究所有限公司、航空工业成都飞机工业(集团)有限责任公司、博众精工科技股份有限公司、中国检验认证集团湖北有限公司、重庆德新机器人检测中心有限公司、上海沃迪智能装备股份有限公司、东莞市李群自动化技术有限公司、重庆邮电大学、广州数控设备有限公司、诺伯特智能装备(山东)有限公司
归口单位：
全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC 159)
提出部门：
中国机械工业联合会
发布部门：
国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会

【国家标准】 工业机器人与生产环境通信架构