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本文件规定了基于ISO 15031-3的以太网诊断连接器基本要求。
本文件规定的诊断连接包含两个配对连接器:在ISO 15031-3中规定的车辆和外部诊断设备的连接器。
本文件规定:
——车辆连接器的功能要求,这些功能要求分为连接器端子定义和连接器相关电路的电气要求两个主要领域。
——外部测试设备连接器的功能要求,这些功能要求分为连接器端子定义和连接器相关电路的电气要求两个主要领域。
本文件规定两种不同的连接器布局和引脚:
——以太网引脚分配方案1;
——以太网引脚分配方案2。
以往为满足已经投放市场的道路车辆的以太网引脚分配而规定方案1,用来解决车辆制造商自定义引脚的冲突,例如引脚1和9。
为满足道路车辆的以太网引脚分配而规定方案2,用来解决车辆制造商自定义引脚的冲突,例如引脚3和11。
ISO 13400-3规定了通过“以太网激活线”对车辆以太网的发现/识别和激活方法。
本文件适用于基于100BASE-TX以太网诊断连接器的设计和使用。

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本文件规定了客户端DoIP实体与使用因特网协议(IP)、传输控制协议(TCP)以及用户数据报协议(UDP)并安装在车辆内的服务器之间进行安全的和非安全的诊断通信要求。该要求包括定义车辆网关要求(例如,集成到现有计算机网络)与测试设备要求(例如,检测并与车辆建立通信)。
本文件规定了在网络中检测车辆的功能,并在各种车辆状态下与车辆网关及其子模块进行通信的功能。这些功能被划分为必选与可选两大类。
本文件规定了以下必选功能:
——车辆网络集成(IP地址分配);
——车辆通告与车辆发现;
——车辆基本状态信息获取(如诊断电源模式);
——连接建立(例如,并行通信尝试),连接维持与车辆网关控制;
——车辆子模块的数据进出路由;
——错误处理(例如,物理网络断开)。
本文件规定了以下可选功能:
——DoIP实体状态监控;
——传输层安全协议(TLS);
——DoIP实体防火墙性能。

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本文件定义了基于IEEE 802.3 100BASE-TX标准车辆通信接口与测试设备对物理层和数据链路层的需求。
本文件适用于基于IEEE 802.3 100BASE-TX标准车辆通信接口与测试设备中物理层和数据链路层的设计。
该接口为车辆和测试设备之间使用基于IP的通信提供物理连接基础。本文件规定了以下方面:
——信号和接线图需求,以确保车辆接口、以太网网络和测试设备通信接口在物理层的兼容性;
——车载以太网诊断接口的发现/识别;
——车载以太网诊断接口的激活和关闭;
——诊断连接器机械和电气需求;
——两种以太网引脚分配的定义。

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GB/T 43187-2023 车载无线通信终端 现行 发布日期 :  2023-09-07 实施日期 :  2023-09-07

本文件规定了车载无线通信终端(以下简称终端)的技术要求,描述了终端的试验方法和检验规则。
本文件适用于蜂窝移动通信车载无线终端,其他类型终端参照使用。

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本文件给出了通过车辆诊断数据链保护道路车辆模块免受非法入侵的指南,为保护车辆免受通过车辆诊断连接非法入侵提供了指导。这些安全措施为汽车制造商提供了根据自己的特定需求定制安全策略的灵活性,并且不排除其他额外措施。本文件适用于通过诊断数据通信链接可对固化的内存信息进行变更的车辆的控制模块。此类存储信息的更改可能损坏车辆电子设备或者其他部件,从而危及其遵守政府法规或车辆制造商在安全方面的权益。

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本文件给出了GB/T 42193的结构和划分,并显示了不同部分之间的关系。本文件给出了相应的SAE推荐实践和对SAE数字附件的参考。本文件中定义的术语对GB/T 42193的所有部分都是通用的。本文件适用于车辆和外部测试设备之间排放相关诊断通信的应用案例。

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本文件给出了车辆和外部设备之间排放相关诊断的通信的术语、定义、缩写和缩略语使用指南;规定了构建新术语的过程。由于本文件给出了适用于电气/电子系统的诊断术语的推荐用法,本文件编制过程中参考了相关的机械术语、定义、缩写和缩略语。本文件适用于所有轻型汽油和柴油乘用车、载货汽车以及重型汽油车。本文件的具体应用包括诊断、服务和维修手册、公告和更新、培训手册、维修数据库、发动机机舱盖下的排放标签和排放认证申请。对本文件未包含的术语、缩写或缩略语的解释也是允许的。本文件旨在帮助行业提供标准术语、定义、缩写和缩略语,目的是为诊断工具和出版物建立通用术语。本文件引用了SAE J1930DA,其中包括所有标准术语、定义、缩写和缩略语。

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本文件规定了物理连接和相关引脚使用的要求,以便能够标准地访问OBD数据。本文件适用于车载诊断标准要求道路车辆配备标准连接器,以符合GB/T 42193.4标准的外部测试设备访问OBD信息。附录A和附录B仅供参考,不要求实现排放相关的OBD。

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GB/T 41590.3-2022 道路车辆 基于K线的诊断通信 第3部分:应用层 现行 发布日期 :  2022-07-11 实施日期 :  2023-02-01

本文件规定了基于K线的诊断通信数据链路的要求,一个或者多个车载ECU连接到外部测试设备以执行诊断功能。
本文件规定了ISO 14229中描述的诊断服务的实施要求,它包括:
——服务标识符的字节编码和十六进制值;
——诊断服务请求参数和响应参数的字节编码;
——标准参数的十六进制值。
本文件应用的车辆环境可能包括临时连接到车载诊断数据链路的单个测试设备,以及直接或间接连接的几个车载ECU,见图2。

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GB/T 41590.2-2022 道路车辆 基于K线的诊断通信 第2部分:数据链路层 现行 发布日期 :  2022-07-11 实施日期 :  2023-02-01

本文件规定了数据链路层服务以符合ISO 14230-1规定的基于车辆K线通信系统的UART(通用异步收发传输器)要求。本文件根据ISO 14229-1和ISO 15031-5中建立的诊断服务进行了定义,但不限于与它们一起使用,还与车内网络的大多数其他通信需求兼容。协议规定了未确认的通信。
基于K线的诊断通信协议支持ISO 14229-2中规定的标准服务原语接口。
本文件定义了数据链路层服务以支持不同的应用层实现,如下所示:
——增强型车辆诊断(超出法定功能的排放相关系统诊断、非排放相关系统诊断);
——ISO 15031、SAE J1979-DA和SAE J2012-DA规定的排放相关OBD;
——另外,本文件阐明了ISO 9141和ISO 14230中定义的K线协议的初始化差异。这一点非常重要,因为服务端仅支持上述的一种协议,并且客户端应在协议确定过程中处理所有协议的共存。

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GB/T 41588.4-2022 道路车辆 控制器局域网(CAN) 第4部分:时间触发通信 现行 发布日期 :  2022-07-11 实施日期 :  2023-02-01

本文件规定了控制器局域网(CAN)中的时间触发通信协议,一种支持分布式实时控制和多路复用的串行通信协议。
本文件适用于道路车辆中搭载CAN总线的电子控制单元(ECU)之间建立时间触发的数字信息交互,并且规定了参照 ISO 11898-1中逻辑链路及媒介访问控制实现的帧同步实体,用于提供时间触发通信调度表。
注: 时间触发CAN相对于CAN总线协议来说,附加了一个上层协议层,在时间触发CAN中,CAN协议保持不变。时间触发通信使所有报文的延迟时间保持于特定的值,与CAN总线的负载率无关。时间触发通信包含以下两种级别:级别1仅限于周期性报文传输,而级别2则支持全局系统时间。时间触发CAN的周期性通信是基于时间主节点发送的参照报文。每一个开始于参照报文的周期称作基本周期,并且这个周期的时间段被细分为几个时间窗口。参照报文用于同步和校正所有节点的时间基础,保证所有节点与主节点保持一致的时间基础,给整个网络提供一个全局时间。时间触发CAN提供了一个备用时间主节点去代替故障的间主节点的机制。

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本文件规定了具有一个或多个控制器的控制器局域网(CAN)的要求,控制器遵循OBD(车载诊断系统)或WWH-OBD(全球协调车载诊断系统)。总线网络设定了外部设备用于扫描和维修的诊断相关应用。控制器网络如果使用外部测试设备进行检查和维修诊断功能,则车辆和外部测试设备的CAN网络要求基于GB/T 39851.2、ISO 11898-1和ISO 11898-2规范。
本文件规定了为实现与符合OBD/WWH-OBD法规定义的车辆成功建立、保持和终止通信的相关要求。车辆和测试设备之间需要具备即插即用通信能力,以保证外部测试设备和车辆的互操作。为实现该目标,详细介绍了开放式系统互联(OSI)各层的要求。
本文件未规定车辆控制器局域网(CAN)总线架构,旨在确保车辆的控制器局域网(CAN)符合外部测试设备的通信需求。
本文件是基于控制器局域网的诊断通信的切入点。基于初始化的结果,外部测试设备确定车辆的排放相关系统支持的协议和诊断服务:
——OBD:ISO 15031(所有部分);
——WWH-OBD:ISO 27145(所有部分)。

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GB/T 40430-2021 道路车辆 基于控制器局域网的诊断通信 符号集 现行 发布日期 :  2021-08-20 实施日期 :  2022-03-01

本文件规定了车辆控制器局域网诊断通信符号集的通用要求、格式结构以及诊断故障码描述。
本文件适用于道路车辆控制器局域网诊断通信标准诊断故障码(DTC),当检测到故障时车载诊断系统(OBD)需要报告该代码。
本文件还适用于增强型诊断DTC的解码,并为车辆制造商特定的用途预留字节。
本文件的诊断故障码格式包括:
a) 标准诊断故障码集合和包含在SAE J2012-DA中的描述;DTC的两个最高有效字节可以根据两个不同的列表进行解码;DTC格式标识符0016和0416;
b) SAE J2012-DA中包含的诊断故障码子类型标准集合的描述,称为故障类型(仅适用于使用三字节DTC)。

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GB/T 39851的本部分规定了车载CAN网络系统(ISO 11898-1:2015)需求的传输层协议和网络层服务,该服务基于ISO 14229-1和ISO 15031-5中定义的诊断服务。
本部分适用于ISO 14229-1和ISO 15031-5定义的诊断服务,也适用于其他车载网络通信。
ISO 11898-1:2015描述了多种长度的CAN帧,这些帧的最大有效载荷大小基于使用设备的协议。CLASSICAL CAN协议设备可以收发有效载荷大小为(0~8)字节的帧。CAN FD(灵活数据速率)协议设备可以收发有效载荷大小为(0~64)字节的帧。CAN FD协议设备也能够收发CLASSICAL CAN帧。
基于控制器局域网(DoCAN)的诊断通信协议支持ISO 14229-2中规定的标准服务原语接口。
本部分提供的传输协议和网络层服务支持不同应用层的应用,例如:
——增强型车载诊断(超出法定功能的排放相关系统诊断、非排放相关系统诊断);
——ISO 15031中规定的排放相关车载诊断系统(OBD);
——ISO 27145中规定的全球协调车载诊断系统(WWH-OBD);
——ISO 26021-1中规定车载点火装置报废期的激活。
传输层协议未定义确定的通信类型。

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GB/T 32960的本部分规定了电动汽车远程服务与管理系统中协议结构、通信连接、数据包结构与定义、数据单元格式与定义。本部分适用于电动汽车远程服务与管理系统中平台间的通信,车载终端至平台的传输宜参照执行。

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