本文件结合GB/T 40926.1—2021共同规定了在冰球运动中面部护具(含面罩)的性能要求和试验方法。
本文件确认的合理性能如下:
a) 结构和覆盖区域;
b) 耐冰球冲击性能;
c) 耐穿透性能;
d) 视野;
e) 几何(视觉)光学性能和敏锐度;
f) 透射比和雾度;
g) 标识和信息。
本文件适用于以下人员穿戴的面部护具:
——除守门员外的冰球运动员;
——相关工作人员(如裁判员)。
注1: 条款的要求优先于图形。
注2: 本文件的目的是在不损害冰球运动的竞技状态和感染力的情况下,减少对运动员面部造成伤害的风险。
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本文件描述了轮式移动机器人下列导引运动性能的测试方法,包括:
a)停位特性:
1) 停位准确度;
2) 停位重复性;
3) 位姿稳定时间。
b) 轨迹特性:
1) 轨迹准确度;
2) 轨迹重复性。
c) 轨迹速度特性:
1) 轨迹速度准确度;
2) 轨迹速度重复性;
3) 轨迹速度波动。
d) 障碍物特性:
1) 障碍物探测距离;
2) 障碍物规避时间。
本文件适用于分析和检验采用磁带导引、光学导引、激光导航、惯性导航、GPS导航、复合导引等方式的轮式移动机器人的导引运动性能,也可用于轮式移动机器人产品的研发试验、定型试验或验收试验。
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