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国际标准 （0）
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国外标准 （0）
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本文件规定了往复运动液压缸活塞和活塞杆单向密封圈沟槽的尺寸和公差，适用的缸径和活塞杆直径尺寸范围如下：--缸径16 mm～500 mm；--活塞杆直径6 mm～450 mm。本文件还规定了适用于JB/T 12706.2规定的16 MPa系列单杆缸的小截面密封圈沟槽的尺寸和公差。小截面密封圈要求缸径和活塞杆直径公差更小，适用的缸径和活塞杆直径尺寸范围如下：--缸径25 mm～220 mm；--活塞杆直径12 mm～140 mm。本文件不提供密封圈的结构设计，密封圈的结构型式因制造商的不同而不同，密封圈的结构和材料以及内置的防挤压组件由温度和压力等工况条件决定。本文件仅适用于产品的沟槽尺寸，不适用于产品的性能特征。
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本文件描述了轮式移动机器人下列导引运动性能的测试方法，包括：
a）停位特性：
1） 停位准确度；
2） 停位重复性；
3） 位姿稳定时间。
b） 轨迹特性：
1） 轨迹准确度；
2） 轨迹重复性。
c） 轨迹速度特性：
1） 轨迹速度准确度；
2） 轨迹速度重复性；
3） 轨迹速度波动。
d） 障碍物特性：
1） 障碍物探测距离；
2） 障碍物规避时间。
本文件适用于分析和检验采用磁带导引、光学导引、激光导航、惯性导航、GPS导航、复合导引等方式的轮式移动机器人的导引运动性能，也可用于轮式移动机器人产品的研发试验、定型试验或验收试验。
定价： 43元 / 折扣价： 37 元 加购物车
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