本文件规定了客户端DoIP实体与使用因特网协议(IP)、传输控制协议(TCP)以及用户数据报协议(UDP)并安装在车辆内的服务器之间进行安全的和非安全的诊断通信要求。该要求包括定义车辆网关要求(例如,集成到现有计算机网络)与测试设备要求(例如,检测并与车辆建立通信)。
本文件规定了在网络中检测车辆的功能,并在各种车辆状态下与车辆网关及其子模块进行通信的功能。这些功能被划分为必选与可选两大类。
本文件规定了以下必选功能:
——车辆网络集成(IP地址分配);
——车辆通告与车辆发现;
——车辆基本状态信息获取(如诊断电源模式);
——连接建立(例如,并行通信尝试),连接维持与车辆网关控制;
——车辆子模块的数据进出路由;
——错误处理(例如,物理网络断开)。
本文件规定了以下可选功能:
——DoIP实体状态监控;
——传输层安全协议(TLS);
——DoIP实体防火墙性能。
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本文件规定了一种传输协议和网络层服务,专门用于满足局域互联网络上基于LIN的车辆网络系统的要求。协议规定了一种非确认性的通信。
LIN协议支持标准化的服务原语接口,如ISO 14229-2定义。
本文件适用于传输协议和网络层服务,以支持不同的应用层实现,如:
——正常通信报文;
——诊断通信报文。
传输层定义了包含在单帧或多个帧中的数据传输方式。传输层帧使用诊断帧传输。传输层使用标准化的API。
传输层的使用是针对在主干网(如CAN)执行诊断的系统以及系统设计者希望在各LIN子网网络使用相同诊断能力的系统。事实上帧对于ISO 15765-2是相同的,搬运帧的PDU是非常相似的。
传输层的目标是:
——降低LIN主节点的负载;
——直接对LIN从节点提供全部或部分诊断;
——面向具有强大功能的LIN节点的集合(不是主流低成本方式)。
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本文件规定了车辆生产、运行、服务和报废的要求及相关计划活动。
本文件适用于安装在除轻便摩托车外的量产道路车辆上的包含一个或多个电气/电子系统的与安全相关的系统。
本文件不适用于特殊用途车辆上特定的电气/电子系统,例如,为残疾驾驶者设计的车辆系统。
注: 其他专用的安全标准可作为本文件的补充,反之亦然。
已经完成生产发布的系统及其组件或在本文件发布日期前正在开发的系统及其组件不适用于本文件。对于在本文件发布前完成生产发布的系统及其组件进行变更时,本文件基于这些变更对安全生命周期的活动进行裁剪。未按照本文件开发的系统与按照本文件开发的系统进行集成时,需要按照本文件进行安全生命周期的裁剪。
本文件针对由安全相关的电气/电子系统的功能异常表现而引起的可能的危害,包括这些系统相互作用而引起的可能的危害。本文件不针对与触电、火灾、烟雾、热、辐射、毒性、易燃性、反应性、腐蚀性、能量释放等相关的危害和类似的危害,除非危害是直接由安全相关的电气/电子系统的功能异常表现而引起的。
本文件提出了安全相关的电气/电子系统进行功能安全开发的框架,该框架旨在将功能安全活动整合到企业特定的开发框架中。本文件提供了为实现产品功能安全的技术开发要求,也提供了组织具备相应功能安全能力的开发流程要求。
本文件不针对电气/电子系统的标称性能。
附录A概述了本文件的目标、前提条件和工作成果。
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GB/T 39851的本部分规定了车载CAN网络系统(ISO 11898-1:2015)需求的传输层协议和网络层服务,该服务基于ISO 14229-1和ISO 15031-5中定义的诊断服务。
本部分适用于ISO 14229-1和ISO 15031-5定义的诊断服务,也适用于其他车载网络通信。
ISO 11898-1:2015描述了多种长度的CAN帧,这些帧的最大有效载荷大小基于使用设备的协议。CLASSICAL CAN协议设备可以收发有效载荷大小为(0~8)字节的帧。CAN FD(灵活数据速率)协议设备可以收发有效载荷大小为(0~64)字节的帧。CAN FD协议设备也能够收发CLASSICAL CAN帧。
基于控制器局域网(DoCAN)的诊断通信协议支持ISO 14229-2中规定的标准服务原语接口。
本部分提供的传输协议和网络层服务支持不同应用层的应用,例如:
——增强型车载诊断(超出法定功能的排放相关系统诊断、非排放相关系统诊断);
——ISO 15031中规定的排放相关车载诊断系统(OBD);
——ISO 27145中规定的全球协调车载诊断系统(WWH-OBD);
——ISO 26021-1中规定车载点火装置报废期的激活。
传输层协议未定义确定的通信类型。
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